[发明专利]一种间隙式组合型平面四杆机构实验装置

摘要

本发明涉及一种间隙式组合型平面四杆机构实验装置。其技术方案是，该实验装置能实现四连杆机构和曲柄滑块机构间相互转换。滑块（3）固定在导轨（2）上，曲柄（9）、连杆（7）和摇杆（5）通过对应的第一旋转副（8）、第二旋转副（6）和第三旋转副（4）组成四连杆机构；拆去四连杆机构中的摇杆（5），滑块（3）的套筒轴装入连杆（7）的套筒，滑块（3）与导轨（2）松开，组成曲柄滑块机构。每个旋转副的间隙分别通过改变各自套筒的内径实现，移动副（11）的间隙通过改变衬板（13）的厚度实现。本发明具有结构简单和机构转换方便，能实现旋转副和移动副间隙的灵活调整，从而能准确测试旋转副和移动副的间隙对平面四杆机构动态特性的影响。

主权项

一种间隙式组合型平面四杆机构实验装置，其特征在于所述实验装置为四连杆机构和曲柄滑块机构间相互转换的装置；所述实验装置包括电机（10）、曲柄（9）、连杆（7）、摇杆（5）、滑块（3）和导轨（2）；所述曲柄（9）的两端设有套筒轴，两个套筒轴的轴线均与曲柄（9）的中心线垂直；所述连杆（7）的两端对称地固定有套筒孔，两个套筒孔的孔中心线均与连杆（7）的中心线垂直；所述摇杆（5）的一端设有套筒孔，连杆（7）的另一端固定有套筒轴，套筒轴的轴线和套筒孔的中心线均与摇杆（5）的中心线垂直；所述滑块（3）为长方体与套筒轴组成的整体，长方体的中心位置处开有矩形通孔，矩形通孔的孔中心线与长方体的长边平行，套筒轴水平地固定于长方体的侧面，套筒轴的轴线与矩形通孔的中心线垂直，长方体的上平面和下平面对称地开有两个与矩形通孔相通的竖直螺孔（12），四个竖直螺孔（12）中心线均与矩形通孔中心线垂直且相交；连杆（7）两端的套筒孔和摇杆（5）一端的套筒孔均装有套筒，每个套筒孔的孔径相同，套筒孔孔径为25~35mm，套筒孔孔径与套筒外径的名义尺寸相同；曲柄（9）两端的套筒轴和摇杆（5）另一端的套筒轴的轴径相同，每个套筒的内壁与套筒轴的间隙为0~2mm；所述四连杆机构的结构是：曲柄（9）一端的套筒轴与电机（10）的输出轴通过联轴器轴连接，曲柄（9）另一端的套筒轴装入连杆（7）一端的套筒内，摇杆（5）一端的套筒轴装入连杆（7）另一端的套筒内，滑块（3）的套筒轴装入摇杆（5）另一端的套筒内；导轨（2）穿过滑块（3）的矩形通孔，螺栓通过滑块（3）的竖直螺孔（12）将滑块（3）固定在导轨（2）上；所述曲柄滑块机构是：在四连杆机构的结构基础上，拆去摇杆（5），滑块（3）的套筒轴装入连杆（7）另一端的套筒内；拧开安装在滑块（3）竖直螺孔（12）的螺栓，滑块（3）与导轨（2）活动连接；滑块（3）的矩形通孔的四面与导轨（2）的间隙均为2mm，矩形通孔的四面分别固定有衬板（13），每个衬板（13）的厚度相同，厚度为0~2mm。