[发明专利]动势能储运回路与电动机复合驱动系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种动势能储运回路与电动机复合驱动系统及其控制方法，该系统由动势能储运回路辅助电动机共同驱动负载，主电动机制动时将能量储存入超级电容，以备后用。本发明公开的动势能储运回路与电动机复合驱动系统具有减小电动机体积、降低电动机的装机功率、提高电动机的工作效率、降低电动机工作过程中的能量损耗等优势。

主权项

1.一种动势能储运回路与电动机复合驱动系统，其特征在于：它包括动势能储运回路(31)、主电动机(1)、第I变频器(7)、控制器(8)、电磁离合器(2)、减速器(3)、双向DC‑DC变换器(6)、超级电容器组(5)、转速传感器(19)、电流互感器(20)和惯性负载(4)，所述主电动机的第一输出轴与减速器的输入轴通过电磁离合器连接，减速器的输出轴与惯性负载连接，第I变频器的输入端和输出端分别与控制器和主电动机连接，第I变频器的直流母线与双向DC‑DC变换器的一端连接，双向DC‑DC变换器的另一端连接到超级电容器组，双向DC‑DC变换器的控制端与控制器连接；转速传感器与主电动机的第二输出轴连接，其输出信号输入控制器，电流互感器(20)设在第I变频器与主电动机连接的电源线上，其检测信号端与控制器连接；所述动势能储运回路由电比例四象限液压泵/马达(15)、恒压变量液压泵(13)、液压泵驱动电动机(14)、第II变频器(17)、安全阀(12)、油箱(16)、二位二通电磁阀(11)、液压蓄能器(10)、压力传感器(9)和位移传感器(30)组成；所述电比例四象限液压泵/马达的驱动轴通过电磁离合器与主电动机的第二输出轴连接，电比例四象限液压泵/马达的第一油口P₁、恒压变量液压泵的出油口和安全阀的进油口与二位二通电磁阀的A油口通过液压管路连接；二位二通电磁阀的B油口和压力传感器与液压蓄能器连接，压力传感器的输出信号输入控制器；电比例四象限液压泵/马达的第二油口P₂、恒压变量液压泵的进油口和安全阀的出油口均与油箱连通；位移传感器与电比例四象限液压泵/马达的变量活塞连接检测其摆角变化，位移传感器的输出信号输入控制器；第II变频器的输入端和输出端分别与控制器和液压泵驱动电动机连接，液压泵驱动电动机的输出轴与恒压变量液压泵的驱动轴连接；电比例四象限液压泵/马达的摆角控制器和二位二通电磁阀的控制端与控制器连接。