[发明专利]一种多工位模具送料装置

摘要

本发明公开了一种多工位模具送料装置，包括：支架、导向单元、转运单元、第一感应器和第二感应器，导向单元包括下导轨，下导轨呈波浪状，下导轨设有多个波峰、第一波谷和第二波谷，第一波谷分别位于不同子模具的上方，第二波谷位于相邻第一波谷中间位置；相邻第一波谷的距离与相邻第二波谷的距离相同。冲压时，活动杆位于第二波谷上，冲压完成后，向第一工位方向滑动转运单元，直至活动杆落入第一波谷，活动杆与第一感应器接触，端拾器吸附工件，再将转运单元滑向末端工位，直至活动杆再次落入第一波谷，活动杆与第二感应器接触，拾器放置工件。通过使用该装置可有效地实现各工位工件的自动送料，操作方便，节省人力，生产效率高。

主权项

1.一种多工位模具送料装置，其特征在于，包括：支架，所述支架包括底座和侧板，所述底座固定在地面上，所述底座的一端与下模座固定连接；所述侧板固定设置于所述底座的两端；导向单元，所述导向单元包括下导轨，所述下导轨的两端分别固定在两个所述侧板上，所述下导轨呈波浪状，所述下导轨等间距设有多个波峰、第一波谷和第二波谷，多个所述第一波谷分别位于不同子模具的上方，所述第二波谷位于相邻所述第一波谷中间位置；相邻所述第一波谷的距离与相邻所述第二波谷的距离相同；转运单元，所述转运单元包括移动架和端拾器，所述移动架包括活动杆和连杆，所述端拾器固定设置在所述活动杆上；所述活动杆的数量与所述第二波谷的数量相同，所述连杆连接所述活动杆；多个所述活动杆与所述下导轨滑动配合，相邻所述活动杆的距离与相邻所述第一波谷的距离相同；第一感应器，所述第一感应器固定在正对第一工位的所述第一波谷上，用于驱动所述端拾器吸附工件；第二感应器，所述第二感应器固定在正对末端工位的所述第一波谷上，用于驱动所述端拾器放置工件；冲压时，所述活动杆位于所述第二波谷上，冲压完成后，向第一工位方向滑动所述转运单元，直至所述活动杆落入所述第一波谷，所述活动杆与所述第一感应器接触，所述第一感应器控制所述端拾器吸附工件，再将所述转运单元滑向末端工位，直至所述活动杆再次落入所述第一波谷，所述活动杆与所述第二感应器接触，所述第二感应器控制所述端拾器放置工件。