[发明专利]手持式手术手柄组件、在其和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法

摘要

本发明提供手持式手术手柄组件、在其和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

主权项

一种电动机械式手术系统，包括：手持式手术装置，其包含：装置壳体；以及第一驱动轴，其由所述装置壳体能够旋转地支撑；末端执行器，其配置成执行至少一种功能，所述末端执行器包含第一可轴向平移的驱动构件；以及适配器组件，其用于选择性地将所述末端执行器和所述手术装置相互连接并且包含：适配器壳体，其配置成选择性地连接至所述手术装置；外管，其具有联接至所述适配器壳体的近侧部和配置成选择性地连接至所述末端执行器的远侧部；以及第一驱动转换器组件，其包含：第一远侧驱动轴，其能够旋转地支撑在所述适配器壳体中并且具有能够连接至所述手术装置的所述第一驱动轴的近侧部；驱动联接螺母，其螺纹连接至所述第一远侧驱动轴的带螺纹的远侧部，所述驱动联接螺母防止在所述适配器壳体内旋转；以及驱动管，其具有连接至所述驱动联接螺母的近侧部和配置成选择性地接合所述第一可轴向平移的驱动构件的远侧部，其中，所述手术装置的所述第一驱动轴的旋转使所述第一远侧驱动轴旋转，并且所述第一远侧驱动轴的旋转引起所述驱动联接螺母、所述驱动管和所述第一可轴向平移的驱动构件的轴向平移。