[发明专利]无刷直流电机、无刷直流电机制动控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710685542.0 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107317527B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王茗倩;施皓;吴红亚 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | H02P6/24 | 分类号： | H02P6/24 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无刷直流电机、无刷直流电机制动控制方法及装置，该方法在制动过程中，通过判断流经三相桥式逆变器的三个下桥臂的功率管的电流平均值，以实现制动控制。使无刷直流电机根据其运行电流，自动调整制动力矩，降低无刷直流电机制动噪音和能量损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流电机制动控制方法，其特征在于，在制动过程中，通过判断流经三相桥式逆变器的三个下桥臂的功率管的电流平均值，以实现制动控制；所述判断流经三相桥式逆变器的三个下桥臂的功率管的电流平均值的方法包括：获取制动时间周期T；在执行制动时，获取在第k个制动时间周期T内流经所述三个下桥臂的功率管电流平均值Ipk；判断所述电流平均值Ipk以实现制动控制；判断所述电流平均值Ipk以实现制动控制的方法包括：判断Ipk是否为0，若Ipk＝0，则发送制动结束指令；若Ipk≠0，则根据Ipk调整PWM的占空比并获取在第k+1个制动时间周期T内通过所述三个下桥臂的功率管的电流平均值Ip(k+1)，直至Ip(k+1)＝0，则发送制动结束指令；依据所述制动结束指令，断开所述三相桥式逆变器的所有功率管；所述获取制动时间周期T的方法包括：获取所述无刷直流电机的空载电流Iz；获取所述无刷直流电机的额定电流Ie，并计算电流第一比值M＝Ie/Iz；获取电气时间周期τ且τ＝L/R；其中L为所述无刷直流电机的相电感，R为所述无刷直流电机的相电阻；以及计算所述制动时间周期T，其中T＝M*τ。
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