[发明专利]乒乓球目标跟踪和轨迹预测方法、装置、存储介质和计算机设备有效
| 申请号： | 201710682442.2 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107481270B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 任杰;盛斌;施之皓;张本轩;杨靖;侯爽 | 申请（专利权）人： | 上海体育学院;上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/246 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢曲曲 |
| 地址： | 201799 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种乒乓球目标跟踪和轨迹预测方法、装置、存储介质和计算机设备。获取两台摄像机在同一时刻分别对跟踪目标拍摄的一帧图像，从图像中提取出跟踪目标对应的候选区域。将候选区域输入预设跟踪模型进行处理得到跟踪目标对应的包围盒。获取两台摄像机在同一时刻分别拍摄的跟踪目标对应的包围盒中心的二维坐标，再根据摄像机投影矩阵计算出包围盒中心的三维坐标。获取连续时刻的包围盒的三维坐标构成连续的坐标序列，将连续的坐标序列输入递归神经网络LSTM中进行计算生成后续的坐标序列，根据上述坐标序列得到跟踪目标的轨迹。采用预设跟踪模型对目标位置进行跟踪，再结合LSTM能够有效地分析时序特征的优势，就能够实现对跟踪目标运动轨迹的准确预测。 | ||
| 搜索关键词： | 乒乓球 目标 跟踪 轨迹 预测 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
一种乒乓球目标跟踪和轨迹预测方法，所述方法包括：获取两台摄像机在同一时刻分别对跟踪目标拍摄的一帧图像；从所述图像中提取出所述跟踪目标对应的候选区域；将所述候选区域输入预设跟踪模型进行处理得到所述跟踪目标对应的包围盒；获取两台摄像机在同一时刻分别拍摄的跟踪目标对应的所述包围盒中心的二维坐标，再根据摄像机投影矩阵计算出所述时刻对应的跟踪目标的包围盒中心的三维坐标；获取连续时刻的包围盒对应的三维坐标，构成连续的坐标序列，将所述连续的坐标序列输入递归神经网络LSTM中进行计算，生成后续的坐标序列；根据连续的坐标序列和后续的坐标序列得到跟踪目标的轨迹。
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