[发明专利]仿真动物监控摄像装置在审
申请号: | 201710680046.6 | 申请日: | 2017-08-10 |
公开(公告)号: | CN109388091A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 向华;王熙睿 | 申请(专利权)人: | 上海善解人意信息科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201203 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明揭示了一种仿真动物监控摄像装置,包括仿真动物身体、仿真动物头部、头部旋转驱动机构、行走机构、行走驱动机构、摄像机构、无线通讯单元、控制电路、电源模块;所述行走机构设置于仿真动物身体的下方;行走驱动机构连接行走机构,能驱动行走机构行走;所述头部旋转驱动机构的主体部分设置于仿真动物身体中,头部旋转驱动机构连接仿真动物头部,能驱动仿真动物头部相对于仿真动物身体旋转;所述摄像机构设置于仿真动物头部或/和仿真动物身体中,仿真动物头部或/和仿真动物身体设有供摄像机构拍摄用的拍摄孔。本发明提出的仿真动物监控摄像装置,可提高拍摄的移动性、自由性,能获取更多画面。 | ||
搜索关键词: | 仿真动物 监控摄像装置 旋转驱动机构 摄像机构 行走机构 行走驱动机构 驱动行走机构 无线通讯单元 电源模块 控制电路 多画面 拍摄孔 移动性 自由性 拍摄 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种仿真动物监控摄像装置,其特征在于,包括:仿真动物身体、仿真动物头部、头部旋转驱动机构、行走机构、行走驱动机构、摄像机构、无线通讯单元、控制电路、电源模块;所述行走机构设置于仿真动物身体的下方;行走驱动机构连接行走机构,能驱动行走机构行走;所述头部旋转驱动机构的主体部分设置于仿真动物身体中,头部旋转驱动机构连接仿真动物头部,能驱动仿真动物头部相对于仿真动物身体旋转;所述摄像机构设置于仿真动物头部或/和仿真动物身体中,仿真动物头部或/和仿真动物身体设有供摄像机构拍摄用的拍摄孔;所述控制电路分别连接头部旋转驱动机构、行走驱动机构、摄像机构、无线通讯单元、电源模块;所述电源模块分别连接头部旋转驱动机构、行走驱动机构、摄像机构、无线通讯单元、控制电路,为其提供工作所需的电能;所述无线通讯单元、控制电路、电源模块中的部分或全部设置于仿真动物身体中;或者,所述无线通讯单元、控制电路、电源模块中的部分或全部设置于仿真动物头部中;所述行走机构包括若干行走轮、至少一转向轮;行走驱动机构包括行走驱动电机、转向控制电机;行走驱动电机连接行走轮,驱动行走轮行走,转向控制电机连接转向轮,控制转向轮转向;所述仿真动物头部设置于一旋转盘上;所述头部旋转驱动机构包括旋转驱动电机、减速箱、传动机构,旋转驱动电机通过减速箱及传动机构连接所述旋转盘,带动旋转盘旋转,从而能驱动仿真动物头部旋转;所述电源模块包括水氢机;所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵,甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池;甲醇水重整制氢装置连接原料储存容器,利用原料储存容器存储的甲醇水重整制得氢气,将氢气输送至氢燃料电池,气泵将含氧气体泵入氢燃料电池;氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电;所述仿真动物身体、仿真动物头部形成一仿真动物;所述仿真动物身体的周边设有至少一距离传感器,各距离传感器分别连接所述控制电路;所述仿真动物监控摄像装置设有定位单元,所述定位单元连接所述控制电路;所述监控摄像装置还包括动物种类识别装置,用以识别动物的种类,便于更好地融入动物中;所述动物种类识别装置包括声音比对单元,用以将获取的周边动物的音频数据与数据库中的音频数据进行比对,而后根据比对结果判定动物的种类;所述动物种类识别装置包括图像比对单元,用以将获取的周边动物的图片数据与数据库中的图片数据进行比对,而后根据比对结果判定动物的种类;所述监控摄像装置的表面通过若干显示屏拼接;所述监控摄像装置还包括亮度传感器,控制电路根据天气明亮程度及识别到的动物种类控制各个显示屏的显示,在明亮度大于等于设定值时显示与动物种类相对应的颜色或与动物种类相对应的、对应部位的图像,在明亮度低于设定值时则不显示;同时,控制电路控制扬声器间隔播放对应动物种类的音频。
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