[发明专利]塔机慢就位控制方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种塔机慢就位控制方法及装置，包括下述步骤：获取至少一幅待起吊物目标图像信息，并对所述目标图像信息进行分析；在所述塔机的吊钩转动过程中采集所述吊钩下方的待识别图像信息；将所述目标图像信息与所述待识别图像信息进行图像识别处理，识别所述待识别图像信息中是否存在所述带起吊物；当识别所述待识别图像信息中存在所述待起吊物时，降低所述塔机的转动速度，以使所述吊钩低速靠近所述待起吊物。采用该技术使吊钩在被吊起物周围时降低转动速度，能够使操作人员实现更加精准的投放吊钩，不仅提高了起吊的效率，同时由于更准确的投放，能够减少地面的配合人员，更进一步的节省了人力成本。

主权项

1.一种塔机慢就位控制方法，其特征在于，包括下述步骤：获取至少一幅待起吊物目标图像信息，并对所述目标图像信息进行分析；在所述塔机的吊钩转动过程中采集所述吊钩下方的待识别图像信息；将所述目标图像信息与所述待识别图像信息进行图像识别处理，识别所述待识别图像信息中是否存在所述待起吊物；以及当识别所述待识别图像信息中存在所述待起吊物时，降低所述塔机的转动速度，以使所述吊钩低速靠近所述待起吊物；所述当识别所述待识别图像信息中存在所述待起吊物时，降低所述塔机的转动速度，以使所述吊钩低速靠近所述待起吊物，步骤之前还包括：根据所述待识别图像信息中所述待起吊物的尺寸与待识别图像信息的尺寸的视图比例，控制降低所述塔机的转动速度；所述根据所述待识别图像信息中所述待起吊物的尺寸与待识别图像信息的尺寸的视图比例，控制降低所述塔机的转动速度，步骤包括：所述塔机的转动速度与所述待识别图像信息中所述待起吊物的尺寸和待识别图像信息的尺寸的比例大小成反比；所述当识别所述待识别图像信息中存在所述待起吊物时，降低所述塔机的转动速度，以使所述吊钩低速靠近所述待起吊物，步骤之前还包括：根据所述视图比例和所述待起吊物在所述待识别图像信息中位置变化关系判断所述吊钩是否靠近所述待起吊物；当所述吊钩趋向于远离所述待起吊物时发出警示信息。