[发明专利]一种自动驾驶人机交互系统及方法有效
| 申请号： | 201710659925.0 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107640159B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 孙伟 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶人机交互系统及方法，所述系统包括：信息预设模块用于存储与系统相关的预设信息；第一判断模块用于判断当前车辆条件是否满足预设客观条件；第二判断模块用于判断系统是否允许显示出激活提示信息；第三判断模块用于判断是否接收到主观允许指令；信息处理模块用于在人机交互模块激活后，根据所述预设信息确认当前人机交互级别，获取车辆相关信息，以及检测操作者的输入指令；人机交互模块用于根据选取的人机交互级别，结合车辆相关信息使车辆自动作出反应动作，或者综合车辆相关信息和操作者的输入指令使车辆作出反应动作。本发明在保证系统可用性的同时，更加智能化地满足自动驾驶安全的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 人机交互 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶人机交互系统，包括信息预设模块，用于存储与系统相关的预设信息，其特征在于，还包括：/n第一判断模块，用于判断当前车辆条件是否满足预设客观条件，若是，则根据所述预设信息发出激活指令；/n第二判断模块，用于在当前车辆条件满足预设客观条件的情况下，判断系统是否允许显示出激活提示信息；若否，则触发第一判断模块进行再次判断；/n第三判断模块，用于在系统允许显示出激活提示信息的情况下，判断是否接收到主观允许指令，若是，则激活人机交互模块；/n信息处理模块，用于在人机交互模块激活后，根据所述预设信息确认当前人机交互级别，获取车辆相关信息，以及检测操作者的输入指令；/n所述人机交互模块，用于根据选取的人机交互级别，结合车辆相关信息使车辆自动作出反应动作，或者综合车辆相关信息和操作者的输入指令使车辆作出反应动作。/n
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