[发明专利]一种全自动焊接机的上料装置

摘要

本发明涉及焊接设备领域，特别涉及一种全自动焊接机的上料装置,包括有入料装置、排列装置和第一旋转装置，入料装置包括有下料口，排列装置设置有与下料口配合的排列轨道，第一旋转装置设置有用以承载待焊接物料的第一过渡杆，排列轨道的旁侧设置有用以推送物料插接在第一过渡杆上的推料装置，第一旋转装置将水平设置的物料旋转至竖直状态，第一旋转装置的正上方设置有将竖直状态的物料插设在安放杆上的第一送料装置，所述入料装置包括有支撑架、支撑架的上端面倾斜设置，支撑架的顶部设置有两个间隔设置的限位气缸，限位气缸驱动限位块移动方向垂直朝向支撑架的上端面,采用自动上料方式，提高工作效率，减少不必要的人工成本。

主权项

1.一种全自动焊接机的上料装置，其特征在于：包括有入料装置(1a)、排列装置(1b)和第一旋转装置(1c)，入料装置(1a)包括有下料口，排列装置(1b)设置有与下料口配合的排列轨道(1b1)，第一旋转装置(1c)设置有用以承载待焊接物料的第一过渡杆(1c4)，排列轨道(1b1)的旁侧设置有用以推送物料插接在第一过渡杆(1c4)上的推料装置(1e)，第一旋转装置(1c)将水平设置的物料旋转至竖直状态，第一旋转装置(1c)的正上方设置有将竖直状态的物料插设在安放杆(5b)上的第一送料装置(1d)，所述入料装置(1a)包括有支撑架(1a1),支撑架(1a1)的上端面倾斜设置，靠近出料口的一端低于远离出料口的一端，支撑架(1a1)的顶部设置有两个间隔设置的限位气缸(1a2)，两个限位气缸(1a2)的输出端设置有限位挡块，限位气缸(1a2)驱动限位块移动方向垂直朝向支撑架(1a1)的上端面；所述排列装置(1b)包括有驱动排列轨道(1b1)移动的轨道驱动气缸(1b4)，排列轨道(1b1)包括有第一轨道(1b2)和第二轨道(1b3)，第一轨道(1b2)和第二轨道(1b3)均自支撑架(1a1)远离第一旋转装置(1c)的一端向靠近第一旋转装置(1c)的一端延伸，排列轨道(1b1)移动的方向与第一轨道(1b2)延伸方向垂直；所述推料装置(1e)包括有推送条(1e1)和推送驱动气缸(1e2)，推送条(1e1)设置在排列轨道(1b1)远离第一旋转装置(1c)的一端，推送条(1e1)在靠近第一轨道(1b2)和第二轨道(1b3)的一端设置有圆形的推送块，推送条(1e1)远离出料口的一端与推送驱动气缸(1e2)的输出端固定连接，推送驱动气缸(1e2)驱动方向与第一轨道(1b2)延伸方向平行；所述第一旋转装置(1c)包括有第一旋转轴(1c1)、驱动第一旋转轴(1c1)旋转的第一旋转气缸(1c2)和套设在第一旋转轴(1c1)上的第一连接件(1c3)，第一连接件(1c3)与第一旋转轴(1c1)平行的侧部与两个平行且间隔设置的第一过渡杆(1c4)固定连接，第一旋转轴(1c1)与第一过渡杆(1c4)垂直。