[发明专利]一种全自动焊接机的上料装置

说明书

本发明涉及焊接设备领域，特别涉及一种全自动焊接机的上料装置,包括有入料装置、排列装置和第一旋转装置，入料装置包括有下料口，排列装置设置有与下料口配合的排列轨道，第一旋转装置设置有用以承载待焊接物料的第一过渡杆，排列轨道的旁侧设置有用以推送物料插接在第一过渡杆上的推料装置，第一旋转装置将水平设置的物料旋转至竖直状态，第一旋转装置的正上方设置有将竖直状态的物料插设在安放杆上的第一送料装置，所述入料装置包括有支撑架、支撑架的上端面倾斜设置，支撑架的顶部设置有两个间隔设置的限位气缸，限位气缸驱动限位块移动方向垂直朝向支撑架的上端面,采用自动上料方式，提高工作效率，减少不必要的人工成本。

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，特别涉及一种全自动焊接机的上料装置。

背景技术

自动焊接机由机械装置、供电装置、控制装置三大部分组成，为了适应焊接工艺要求，加压机构采用了双行程快速气压传动机构，通常状态为焊钳短行程张开，当把控制按钮切换到“通电”位置,扣动手柄开关则焊钳夹紧加压，同时电流在控制系统控制下完成一个焊接周期后恢复到短行程张开状态，焊钳一般焊接高强度钢板和低碳钢薄板，无法做到对管道焊接，现在的管道焊接机的上料装置大多采用人工上料，工作效率低下，产生不必要的人工成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动焊接机的上料装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种全自动焊接机的上料装置，包括有入料装置、排列装置和第一旋转装置，入料装置包括有下料口，排列装置设置有与下料口配合的排列轨道，第一旋转装置设置有用以承载待焊接物料的第一过渡杆，排列轨道的旁侧设置有用以推送物料插接在第一过渡杆上的推料装置，第一旋转装置将水平设置的物料旋转至竖直状态，第一旋转装置的正上方设置有将竖直状态的物料插设在安放杆上的第一送料装置，所述入料装置包括有支撑架，支撑架的上端面倾斜设置，靠近出料口的一端低于远离出料口的一端，支撑架的顶部设置有两个间隔设置的限位气缸，两个限位气缸的输出端设置有限位挡块，限位气缸驱动限位块移动方向垂直朝向支撑架的上端面。

进一步的，所述排列装置包括有驱动排列轨道移动的轨道驱动气缸，排列轨道包括有第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道均自支撑架远离第一旋转装置的一端向靠近第一旋转装置的一端延伸，排列轨道移动的方向与第一轨道延伸方向垂直。

进一步的，所述推料装置包括有推送条和推送驱动气缸，推送条设置在排列轨道远离第一旋转装置的一端，推送条在靠近第一轨道和第二轨道的一端设置有圆形的推送块，推送条远离出料口的一端与推送驱动气缸的输出端固定连接，推送驱动气缸驱动方向与第一轨道延伸方向平行。

进一步的，所述第一旋转装置包括有第一旋转轴、驱动第一旋转轴旋转的第一旋转气缸和套设在第一旋转轴上的第一连接件，第一连接件与第一旋转轴平行的侧部与两个平行且间隔设置的第一过渡杆固定连接，第一旋转轴与第一过渡杆垂直。

进一步的，所述第一旋转装置的旁侧设置有圆形的转盘，转盘顶部边缘设有若干个供物料套设的安放杆，所有安放杆沿转盘周长方向角度差排列。

进一步的，所述第一送料装置包括有用于夹持竖直状态的物料的第一夹紧气缸，第一夹紧气缸设有两个，两个第一夹紧气缸水平排列，第一夹紧气缸的正上方设置有驱动第一夹紧气缸升降的第一升降气缸，第一升降气缸的输出端与第一夹紧气缸的顶部固定连接，第一升降气缸的旁侧设置有驱动第一升降气缸移动到安放杆正上方的第一驱动气缸。

进一步的，所述第一升降气缸的底部设置有第一滑板，第一滑板与第一驱动气缸的输出端固定连接，第一升降气缸的旁侧设置有第一导向杆，第一导向杆的底端与第一夹紧气缸固定连接。

进一步的，所述入料装置的下料口设置有用于阻挡物料滑出排列轨道的遮挡板，第一轨道靠近出料口设置，第二轨道靠近推送驱动气缸设置。