[发明专利]一种智能双选阀门位置反馈控制方法

摘要

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种智能双选阀门位置反馈控制方法，获取双路阀位的反馈信号A、B，判断其分别所在通道的故障情况并确定实际阀位反馈值Pv，通过实际阀位反馈值Pv与阀位给定值Ps比较，进而控制油动机的开关。本发明的有益效果是：通过判断每路阀位反馈信号的故障标志，智能选择正确的阀位反馈信号作为实际阀位反馈值Pv，保证了进入伺服机构的阀位反馈值信号的实时性和准确性。

主权项

1.一种智能双选阀门位置反馈控制方法，其特征在于，获取双路阀位的反馈信号 A、B，判断其分别所在通道的故障情况并确定实际阀位反馈值 Pv，通过实际阀位反馈值 Pv 与阀位给定值 Ps 比较，进而控制油动机的开关；所述获取双路阀位的反馈信号的方法为：将双路线性差动位移传感器 LVDT1 和LVDT2 安装在油动机上，与油动机同时开启和关闭获取，用于分别获取阀门位置的反馈信号；所述判断故障情况的方法为：判断两路反馈信号的变化是否同步，若变化同步，则判断反馈信号 A、B 所在的通道均正常或者均断线；若变化不同步，则判断反馈信号 A、B 所在的通道至少有一个发生故障；所述判断两路反馈信号的变化是否同步的方法为：计算得到反馈信号 A、B的变化速率dA/dt、dB/dt，并进行偏差计算丨dA/dt ‑ dB/dt丨，若丨dA/dt ‑ dB/dt丨<r1，则两路通道信号反馈变化同步，反之则两路通道信号反馈变化不同步，其中r1为偏差值的阈值；所述判断反馈信号 A、B 所在的通道发生故障的方法为：判断反馈信号 A、B 前后采样周期的速率是否均匀变化并互相比较，若反馈信号 A 的前后速率偏差大于阈值r4，且反馈信号 B 的前后速率偏差小于阈值r4，则反馈信号 A 所在的通道发生故障；若反馈信号 B 的前后速率偏差大于阈值r4，且反馈信号 A 的前后速率偏差小于阈值r4，则反馈信号 B 所在的通道发生故障。