[发明专利]汽车陷坑自救装置

摘要

本发明公开了一种汽车陷坑自救装置，涉及汽车用举升装置技术领域。所述装置包括电推杆本体和连接块，所述连接块固定在所述电推杆本体的固定部上，所述连接块上设有贯穿其左右表面的螺纹孔，所述第一轮毂螺母连接件固定在所述螺纹孔内，所述第一轮毂螺母连接件包括螺杆部以及固定在所述螺杆部一端的第一螺母套筒部，所述螺杆部的另一端设有内六角凹槽，所述电推杆本体的固定部的右侧面上固定有向右侧延伸的轴套，所述轴套内设有轴承，所述轴承的内圈固定有连接杆，柔性金属线的一端与所述连接杆固定，柔性金属线的另一端与重锤块固定连接。所述装置具有自动化程度高、使用方便的优点。

主权项

一种汽车陷坑自救装置，其特征在于：包括电推杆本体和连接块（1），所述连接块（1）固定在所述电推杆本体的固定部（2）上，所述连接块（1）上设有贯穿其左右表面的螺纹孔，第一轮毂螺母连接件（3）固定在所述螺纹孔内，所述第一轮毂螺母连接件（3）包括螺杆部（31）以及固定在所述螺杆部一端的第一螺母套筒部（32），所述螺杆部（31）的另一端设有内六角凹槽，所述螺杆部（31）用于与所述螺纹孔连接，所述第一螺母套筒部（32）用于与轮毂螺母（4）套接，所述电推杆本体的固定部（2）的右侧面上固定有向右侧延伸的轴套，所述轴套内设有轴承，所述轴承的内圈固定有连接杆（5），柔性金属线（6）的一端与所述连接杆（5）固定，柔性金属线（6）的另一端与重锤块（7）固定连接，所述电推杆本体上设有主控制器模块，所述主控制器模块的控制信号输出端与电推杆本体上的直流电机（8）的控制端连接，用于控制直流电机（8）驱动所述电推杆本体上动力输出杆（9）伸长或缩短，所述电推杆本体上动力输出杆（9）的自由端设有无线压力传感器模块（10），所述无线压力传感器模块（10）与所述主控制器模块之间通过短距离无线传输网络进行数据交互，用于感应所述动力输出杆（9）与地面接触时的压力；所述重锤块（7）的下底面设有无线图像采集模块（11），所述无线图像采集模块（11）与所述主控制器模块之间通过短距离无线传输网络进行交互，用于接收所述主控制器模块输出的控制信号对地面图像进行拍摄，并将拍摄的图像传输给主控制器模块进行处理；所述装置固定在汽车轮毂上时，所述第一螺母套筒部（32）插入到相应的轮毂螺母（4）上，并通过绑带（12）将所述装置绑在轮毂相应的轮辐（13）上；所述装置随汽车轮胎转动的每一圈过程中，无线压力传感器模块（10）因与地面接触的角度变化其采集的压力值先从零增加到最大值，然后再从最大值减小到零；在所述装置旋转一周的过程中，主控制器模块首先在无线压力传感器模块（10）感应的压力值逐渐增大的过程中向无线图像采集模块（11）第一次发送图像采集命令，无线图像采集模块（11）第一次对与其相对的地面的图像进行拍照，拍照后无线图像采集模块（11）将第一次采集的地面图像传送给所述主控制器模块进行存储和处理，其次，随着所述装置的转动，主控制器模块在无线压力传感器模块（10）感应的压力值逐渐减小的过程中向无线图像采集模块（11）第二次发送图像采集命令，无线图像采集模块（11）第二次对与其相对的地面的图像进行拍照，拍照后无线图像采集模块（11）将第二次采集的地面图像传送给所述主控制器模块进行存储和处理，所述主控制器模块将处理后的两幅图像进行对比，判断出所述车轮是否前进，当判断出所述车轮前进时，在所述装置的下一个转动周期过程中，所述主控制器模块控制所述电推杆本体的动力输出杆（9）保持原来的长度，当判断出所述车轮没有向前运动时，所述主控制器模块控制所述电推杆本体的动力输出杆（9）在无线压力传感器模块（10）感应的压力值为零时伸长一个定值。