[发明专利]一种架空线路驱鸟器有效
申请号: | 201710643003.0 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN107258762B | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 刘雨;闫雨润;王瞳;张燨;牛栋;彭传军 | 申请(专利权)人: | 国网河南省电力公司南阳供电公司 |
主分类号: | A01M29/18 | 分类号: | A01M29/18;A01M29/16;H04N7/18;H04L29/08;H02G1/02 |
代理公司: | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人: | 季发军 |
地址: | 473000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供一种架空线路驱鸟器,包括沿架空线路设置的架空轨道,所述架空轨道上设置移动小车,所述移动小车上设置雷达探测模块、超声波驱鸟模块和第一摄像头,所述移动小车的后方设置车厢,所述车厢上设置无人机,所述无人机下方设置对鸟巢进行处理的清理机构,所述车厢的后部设置盖板,所述盖板下方在所述车厢内设置对鸟巢进行收集的收容腔。本发明通过移动小车沿着架空轨道在架空线路巡检对鸟类进行驱逐,且自带多种对鸟类监测的模块以及对鸟类驱逐的模块,对于鸟类的检测和驱逐效果更好,移动小车上自带无人机能够对高空的鸟巢进行清除,功能更加强大。 | ||
搜索关键词: | 移动小车 架空线路 架空轨道 车厢 鸟巢 鸟类 驱鸟器 盖板 自带 雷达探测模块 超声波驱鸟 摄像头 鸟类监测 清理机构 收容腔 巡检 高空 检测 | ||
【主权项】:
1.一种架空线路驱鸟器,其特征在于:包括沿架空线路设置的架空轨道,所述架空轨道上设置移动小车,所述移动小车上设置雷达探测模块、超声波驱鸟模块和第一摄像头,所述移动小车的后方设置车厢,所述车厢上设置无人机,所述无人机下方设置对鸟巢进行处理的清理机构,所述车厢的后部设置盖板,所述盖板下方在所述车厢内设置对鸟巢进行收集的收容腔,所述雷达探测模块、超声波驱鸟模块、第一摄像头、无人机、清理机构和移动小车与控制模块连接,所述控制模块通过通信模块与监控中心连接;所述清理机构包括所述无人机下方设置的第一伸缩机构,所述第一伸缩机构下端设置延长杆,所述延长杆下端设置开口向下的弧形罩体,所述弧形罩体的边缘均布设置若干个旋转支架,所述旋转支架上设置转轴,所述转轴上活动设置固定爪,所述延长杆外侧套设滑套,所述滑套内设置滑块,所述延长杆对应所述滑块设置滑槽,所述滑套下端旋转设置若干个与所述固定爪相配合的拐臂,所述拐臂的另一端与所述固定爪旋转连接,所述弧形罩体上设置驱动所述滑套的升降机构,所述无人机的上方和下方通过两轴云台设置第二摄像头,所述第一伸缩机构、两轴云台和第二摄像头与控制模块连接。
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