[发明专利]一种高效智能化玻璃清洗设备的工作方法

摘要

本发明公开了一种高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，包括：包括：清洗机、烘干箱、输送机构和控制装置，其中，所述输送机构中设有清洗运输机和烘干运输机，所述清洗机通过清洗运输机与烘干箱入口连接，所述烘干箱的出口通过烘干运输机与包装台连接，且，所述清洗机和烘干箱之间设有用于上、下料的机器人，所述清洗机、烘干箱、输送机构以及机器人均与控制装置连接。本发明其通过在清洗机的输出端设有烘干箱，让其能够对清洗后的玻璃进行及时的烘干，在工作过程中，通过机器人对清洗机输出端的清洗运输机上的玻璃抓取到烘干箱上的工位上，待其烘干完成后，再通过机器人将烘干箱中的玻璃抓取到烘干运输机上，整个过程实现完全的自动化和智能化。

主权项

1.一种高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，其特征在于：其中玻璃清洗设备包括：清洗机（1）、烘干箱（2）、输送机构（3）和控制装置，其中，所述输送机构（3）中设有清洗运输机（4）和烘干运输机（5），所述清洗机（1）通过清洗运输机（4）与烘干箱（2）入口连接，所述烘干箱（2）的出口通过烘干运输机（5）与包装台（5）连接，且，所述清洗机（1）和烘干箱（2）之间设有用于上、下料的机器人（6），所述清洗机（1）、烘干箱（2）、输送机构（3）以及机器人（6）均与控制装置连接；所述清洗机（1）中设有工作台（11）和清洗机构（12），所述清洗机构（12）设于工作台（11）上，所述清洗机构（12）上设有清洗罩（13）；/n所述烘干箱（2）中设有转盘（21），所述转盘（21）上设有至少一组工位（22）和烘箱（23），所述转盘（21）与烘箱（23）作可活动连接，且，所述烘干箱（2）与输送机构（3）以及机器人（6）相配合；/n所述机器人（6）中设有底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂的一端设有用于抓取玻璃的抓取机构，所述抓取机构为机械手或者吸盘；所述工作台（11）上设有传送带（14）和玻璃定位机构，所述传送带（14）上设有防水带；所述传送带的下方设有用水接收水渍的接水机构（15），所述接水机构（15）通过管道与水箱连接；所述机械手或者吸盘上设有用于保护玻璃的防护垫；所述控制装置中设有清洗控制模块、烘干控制模块、运输控制模块、机器人控制模块、定位控制模块和控制器模块，其中，所述运输控制模块中设有清洗运输控制单元和烘干运输控制单元，所述清洗控制模块与清洗机（1）连接，所述烘干控制模块与烘干箱（2）连接，所述运输控制模块中设有清洗运输控制单元和烘干运输控制单元分别与清洗运输机（4）和烘干运输机（5）连接，所述机器人控制模块与机器人（6）连接，所述定位控制模块与玻璃定位机构连接，所述清洗控制模块、烘干控制模块、运输控制模块、机器人控制模块以及定位控制模块均与控制器模块连接；/n具体的工作方法如下：/n（1）：首先对该设备进行组装，并进行电气连接；/n（2）：待其组装连接完成后，开启开关，让其进入工作状态；/n（3）：然后将需要清洗的玻璃放置到工作台（11）的传送带上，然后驱动机构将驱动传送带开始移动；/n（4）：当传送带（14）带动玻璃移动至清洗机（1）时，控制器模块将通过清洗控制模块命令清洗机（1）对进入清洗区的玻璃进行清洗；/n（5）：待玻璃清洗完成后，进入清洗运输机（4）上，控制器模块将通过运输控制模块中的清洗运输控制单元命令清洗运输机（4）将清洗后的玻璃向烘干箱（2）的方向运输；/n（6）：当清洗运输机（4）将清洗后的玻璃运输至靠近烘干箱（2）时，控制器模块将通过机器人控制模块命令机器人（6）开始工作；/n（7）：机器人（6）接收到命令后，通过机械臂上的抓取机构将玻璃从清洗运输机（4）抓取至烘干箱（2）入口端的转盘（21）上；/n（8）：转盘（21）通过在驱动机构的驱动下旋转，在转盘（21）的带动下，将玻璃带动至烘箱（23）中，通过烘干控制模块命令烘箱（23）对进行玻璃进行烘干；/n（9）：待其烘干完成后，转移至烘箱（23）的出口端的转盘（21）上；/n（10）：然后控制器模块将通过机器人控制模块命令机器人（6）开始工作；/n（11）：机器人（6）接收到命令后，通过机械臂上的抓取机构将玻璃从烘箱（2）出口端的转盘（21）抓取至烘干运输机（5）；/n（12）：待烘干后的玻璃到达烘干运输机（5）时，运输控制模块中烘干运输控制单元将命令烘干运输机（5）将烘干后的玻璃运输至下一道工序处即可。/n