[发明专利]一种用于单兵军事训练的VR动作捕捉系统

摘要

本发明公开了一种用于单兵军事训练的VR动作捕捉系统，其特征在于，主要由光学标识点，光学捕捉相机，的信号处理单元，电源模块，以太网收发器，FPGA模块，与FPGA模块相连接的滤波器，与滤波器相连接的POE交换机，以及与POE交换机相连接的主电脑组成。本发明通过光学捕捉相机对光学标识点相结合，能对受训战士的训练运动点进行实时捕捉，并且通过主电脑实现了对光学捕捉相机所捕捉到的受训战士的训练运动信息进行三维成像，从而确保了指挥人员能对受训人员的战术动作水平、心理承受能力和战场应变能力进行准确的评估。

主权项

1.一种用于单兵军事训练的VR动作捕捉系统，其特征在于，主要由光学标识点，光学捕捉相机，与光学捕捉相机相连接的信号处理单元，分别与信号处理单元相连接的电源模块和以太网收发器，分别与以太网收发器和电源模块相连接的FPGA模块，与FPGA模块相连接的滤波器，与滤波器相连接的POE交换机，以及与POE交换机相连接的主电脑组成；所述电源模块分别与光学捕捉相机和以太网收发器相连接；所述信号处理单元由AD转换器，分别与AD转换器相连接的采样保持器和信号同步处理器，以及分别与采样保持器和光学捕捉相机相连接的信号滤波放大电路组成；所述电源模块分别与AD转换器、采样保持器、信号滤波放大电路和信号同步处理器相连接；所述以太网收发器与信号同步处理器相连接；所述信号滤波放大电路由与光学捕捉相机相连接的可变谐波滤波电路，和与可变谐波滤波电路相连接的低频放大电路组成；所述采样保持器与低频放大电路相连接；所述可变谐波滤波电路由放大器P，三极管VT1，负极与三极管VT1的集电极相连接、正极与光学捕捉相机相连接的极性电容C1，一端与极性电容C1的负极相连接、另一端与三极管VT1的基极相连接后接地的可调电阻R3，负极与三极管VT1的基极相连接、正极顺次经电阻R2和可调电阻R4后与放大器P的正极相连接的极性电容C2，一端与极性电容C1的正极相连接、另一端与电阻R2与可调电阻R4的连接点相连接的电阻R1，一端与放大器P的输出端连接、另一端接地的电阻R6，以及正极与三极管VT1的发射极相连接、负极与电阻R6的调节端相连接的极性电容C3组成；所述放大器P的正极与三极管VT1的集电极相连接，所述放大器P的负极与输出端外部电源相连接，所述低频放大电路分别与放大器P的负极和输出端相连接。/n