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[发明专利]基于VR及六自由度运动控制的坦克仿真训练系统-CN202010392290.4有效
发明人：汤金刚;李俊峰;王成渝;姚明江;邹颖 -专利权人： 成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR及六自由度运动控制的坦克仿真训练系统，通过所述套体的外表壁上均匀分布有至少四个凸起部，能够有效提高手部与所述套体之间的摩擦力，起到更好的防滑作用，并且配合所述方向盘本体的内边缘的所述防滑块，进一步提高防滑效果，且每个所述凸起部的内部均设置有弹性垫片，所述活动盘上的坦克仿真驾驶舱进行旋转，并且配合每个所述活动组件上的所述气动件伸缩对所述活动盘的倾斜角度及方向进行改变，实现坦克仿真驾驶舱在所述活动盘上进行倾斜、旋转、抖动，以此能够较为真实的模拟坦克路面驾驶状况，提供较为逼真的动感模拟效果，提升用户体验感。
基于 vr 自由度运动控制坦克仿真训练系统

[实用新型]一种六自由度仿真平台结构-CN202020771433.8有效
发明人：李俊峰;姚明江;邹颖 -专利权人： 成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度仿真平台结构，通过将坦克仿真驾驶舱设置在所述活动盘上，所述驱动件动作，带动所述啮合齿转动，从而带动所述座体进行圆周转动，进而带动所述活动盘上的坦克仿真驾驶舱进行旋转，并且配合每个所述活动组件上的所述气动件伸缩对所述活动盘的倾斜角度及方向进行改变，实现坦克仿真驾驶舱在所述活动盘上进行倾斜、旋转、抖动，以此能够较为真实的模拟坦克路面驾驶状况，提供较为逼真的动感模拟效果，提升用户体验感。
一种自由度仿真平台结构

[实用新型]一种坦克仿真训练平台踏板结构-CN202020771921.9有效
发明人：姚明江;李俊峰;汤金刚 -专利权人： 成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坦克仿真训练平台踏板结构，将自身的脚放置在所述支板上，若位置不合适则将所述定位柱从所述螺纹孔内拧出，然后将所述支板在所述安装基座上滑动，从而调节所述支板与所述油门踏板或者与所述刹车踏板之间的距离，保证自己在刹车时是以脚跟为支点，脚掌踩刹车踏板进行刹车，在加油时以脚跟为支点，脚掌轻踏、脚尖控制的方式踩加速踏板进行加速，之后将所述定位柱拧入至所述螺纹槽内部，以此将所述支板位置进行限定，然后操作者可进行仿真训练，以此能够准确利用脚相应的部位踩踏油门踏板和刹车踏板，以此让操作者在仿真训练中，能够养成准确踩踏油门踏板和刹车踏板的习惯，更好的运用在实际操纵坦克中。
一种坦克仿真训练平台踏板结构

[实用新型]一种仿真方向操纵装置-CN202020310007.4有效
发明人：张宇隆;李俊峰;姚明江;汤金刚 -专利权人： 成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿真方向操纵装置，通过所述套体采用皮革材料制成，将所述套体包裹在所述方向盘本体的外边缘，能够防止所述方向盘本体在冬天给人们带来的冰冷感，同时能够增加摩擦，防止手滑，另外在所述套体的外表壁上均匀分布有至少四个凸起部，能够有效提高手部与所述套体之间的摩擦力，起到更好的防滑作用，所述方向盘本体上设置有对应的传感器，所述仿真方向操纵装置上的与之配合的油门和刹车上同样设置有传感器，在所述方向盘本体转动，油门动作、刹车动作的位移量被各自的位移传感器转换为模拟量信号，经过A/D转换被操纵数据采集与控制计算机采集并被其传至计算机仿真系统。从而提升用户体验，提高所述仿真方向操纵装置的体验感。
一种仿真方向操纵装置

[发明专利]一种用于单兵军事训练的VR动作捕捉系统-CN201710636079.0有效
发明人：汤金刚;梁广明;王成渝;周旭 -专利权人： 成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单兵军事训练的VR动作捕捉系统，其特征在于，主要由光学标识点，光学捕捉相机，的信号处理单元，电源模块，以太网收发器，FPGA模块，与FPGA模块相连接的滤波器，与滤波器相连接的POE交换机，以及与POE交换机相连接的主电脑组成。本发明通过光学捕捉相机对光学标识点相结合，能对受训战士的训练运动点进行实时捕捉，并且通过主电脑实现了对光学捕捉相机所捕捉到的受训战士的训练运动信息进行三维成像，从而确保了指挥人员能对受训人员的战术动作水平、心理承受能力和战场应变能力进行准确的评估。
一种用于单兵军事训练 vr 动作捕捉系统

[发明专利]一种用于自修复式光学动作捕捉设备的数据处理系统-CN201710545423.5有效
发明人：王成渝;汤金刚;刘景波 -专利权人： 成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自修复式光学动作捕捉设备的数据处理系统，其特征在于，包括FPGA处理器，均与FPGA处理器相连接的A/D转换器、低频滤波电路和电源，与A/D转换器相连接的抗混叠滤波电路，与抗混叠滤波电路相连接的电荷放大器，以及与低频滤波电路相连接的采样电路组成。本发明实现了对动态信号和光栅信号进行分离式处理，很好的提高了本发明对光学动作捕捉设备的信号传输设备传输的信号中的干扰信号处理的准确性，从而有本发明效的提高了自修复式光学动作捕设备输出的数据信息准确度，很好的解决了控制平台最终获得的运动物体的运动轨迹出现误差的情况。
一种用于自修复式光学动作捕捉设备数据处理系统

[外观设计]VR仿真教学器具（火箭筒）-CN201930166257.8有效
发明人：邹来胜;杨浩;王成渝;李俊峰;杨佳隆 -专利权人： 成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：VR仿真教学器具（火箭筒）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配合VR头戴设备，对学生进行模拟教学。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
VR仿真教学器具（火箭筒）

[实用新型]一种用于火箭筒仿真训练的后坐力发生装置-CN201820641332.1有效
发明人：邹来胜;杨浩;王成渝;李俊峰;杨佳隆 -专利权人： 成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F41A33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火箭筒仿真训练的后坐力发生装置，包括：固定座、电源模块和电磁模块；所述电源模块固定在所述固定座的一侧，所述电磁模块固定在所述固定座上与所述电源模块相对的另一侧，所述电源模块与所述电磁模块电性连接，所述电磁模块采用推拉式电磁铁，所述电磁模块包括：电磁部分和线圈部分，所述电磁模块通电后，所述电磁部分和所述线圈部分迅速吸附产生惯性力用于模拟后坐力。所述后坐力发生装置克服现有技术中的仿真武器训练中使用的后坐力庄周产生的后坐力大小有限，而且通用性差，无法适用于中大型武器装备中的问题。
后坐力电磁模块电源模块发生装置固定座火箭筒仿真训练推拉式电磁铁本实用新型电性连接仿真武器通用性差武器装备惯性力中大型吸附通电

[实用新型]一种火箭筒仿真训练装置-CN201820640231.2有效
发明人：邹来胜;杨浩;王成渝;李俊峰;杨佳隆 -专利权人： 成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭筒仿真训练装置，包括：筒体、把手、扳机固定座、VR连接机构以及后坐力发生装置；把手和扳机固定座分别设置在筒体的底部，VR连接机构固定在筒体的侧面，筒体与VR头戴设备进行连接，扳机固定座上设置有VR控制手柄，后坐力发生装置设置在筒体内部位于远离扳机固定座的一端，且VR控制手柄与后坐力发生装置电性连接；该火箭筒仿真训练装置克服现有技术中的仿真武器训练真实性较差，军人训练达到的效果不好的问题。
固定座扳机后坐力筒体火箭筒仿真训练装置发生装置控制手柄连接机构把手本实用新型电性连接仿真武器体内部位头戴设备真实性侧面

[实用新型]一种用于光学动作捕捉设备的驱动系统-CN201720862465.7有效
发明人：汤金刚;王成渝 -专利权人： 成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光学动作捕捉设备的驱动系统，主要由控制器，均与控制器相连接的电源、AD转换器、蜂鸣器和继电器，与AD转换器相连接的红外线传感器，以及与继电器相连接的恒流驱动电路组成。本实用新型通过红外线传感器对光学动作捕捉设备使用范围内的人员进出情况的监测，并且通过控制器与继电器以及恒流驱动电路相结合，实现了对光学动作捕捉设备的工作电压的通断的控制，使光学动作捕捉设备实现了自启闭，从而使光学动作捕捉设备真正成为人们所需的智能化设备，有效的提高了光学动作捕捉设备的工作效率。
一种用于光学动作捕捉设备驱动系统

[实用新型]基于信号放大处理的光学动作捕捉相机传输系统-CN201720841144.9有效
发明人：王成渝;李俊峰;周旭 -专利权人： 成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于信号放大处理的光学动作捕捉相机传输系统，主要由串并转换器，信号输入接口，GFSK调制器，GFSK解制器，频率合成器，以及信号输出接口组成；其特征在于，在串接在串并转换器与GFSK调制器之间还串接有基带处理单元；所述基带处理单元由信号增益调谐电路，环形混频器，同步滤波器，以及带通滤波器组成。本实用新型设置的基带处理单元能对信号的频率进行增益、调谐处理，有效的确保了数据信号的高频分量与低频分量的比例平衡度，从而确保了本实用新型能很好的解决了现有的光学动作捕捉相机的传输系统存在信号数据传输率不稳定的问题，使控制平台最终获得的运动物体的运动轨迹与实际运动物体的运动轨迹一致。
基于信号放大处理光学动作捕捉相机传输系统

[实用新型]一种基于数字信号处理的动作识别系统-CN201720854041.6有效
发明人：王成渝;蔡磊;周旭 -专利权人： 成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数字信号处理的动作识别系统，主要由微处理器，主控器，均与微处理器相连接的电源模块、动作捕捉相机、姿态解算模块和第一通信模块，第二通信模块，以及显示器组成；其特征在于，在动作捕捉相机与微处理器之间还串接有数字信号处理单元。本实用新型在动作捕捉相机与微处理器之间设置了数字信号处理单元，该数字信号处理单元能对动作捕捉相机所传输的模拟信号的频率进行放大，并对信号中的高于截止频率的信号进行消除，从而确保了本实用新型对输入的模拟信号进行模数转换的准确性，有效的确保了动作识别系统对用户的动作识别的准确度，使用户的动作能与VR游戏机中的模拟动作保持一致。
一种基于数字信号处理动作识别系统

[发明专利]一种基于多方位运动点捕捉的光学定位系统-CN201710599709.1在审
发明人：汤金刚;梁广明;李俊峰 -专利权人： 成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多方位运动点捕捉的光学定位系统，其特征在于，主要由图像处理单元，数据信号处理单元，均与图像处理单元相连接的第一光感器、第二光感器、第三光感器和无线传输模块，以及分别与数据信号处理单元相连接的无线接收模块和主控器组成。本发明通过第一光感器、第二光感器、第三光感器从不同的方位对体验者的运动点进行捕捉，很好的解决了现有光学定位系统对运动点捕捉容易出现不到位的问题。并且通过图像处理单元和数据信号处理单元相结合的处理方式，有效的实现了对体验者的运动点进行精准的定位，从而确保了VR游戏机中的模拟动作与体验者的动作能保持一致。
一种基于多方位运动捕捉光学定位系统

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