[发明专利]一种视差图生成系统、方法及存储介质有效
| 申请号： | 201710633687.6 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN108230235B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 庞家昊;孙文秀;任思捷;严琼;杨成熙 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/55;G06N3/04 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种视差图生成系统和一种视差图生成方法。所述方法包括：获取双目摄像头拍摄的主图及辅图；基于所述主图及所述辅图，获取初始视差图；将所述主图、所述辅图及所述初始视差图输入第一卷积神经网络，计算残差；基于所述初始视差图及所述残差，生成目标视差图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视差 生成 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种视差图生成方法，其特征在于，包括：获取双目摄像头拍摄的主图及辅图；基于所述主图及所述辅图，获取初始视差图；将所述主图、所述辅图及所述初始视差图输入第一卷积神经网络，计算残差；基于所述初始视差图及所述残差，生成目标视差图。
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