[发明专利]一种种植牙瑕疵和粗糙度检测方法

摘要

本发明公开了一种种植牙瑕疵和粗糙度检测方法，包括通过获取种植牙的点云信息，根据点云信息获取相对应的波动曲线，然后对波动曲线进行拉式变换，滤除低频信号，得到高频信号后在进行拉式逆变换，得到表征曲线轮廓信息的轮廓波动曲线，求取波动曲线与轮廓波动曲线的差分，得到表征瑕疵和粗糙度数据的差分曲线；将对应的固定维度的坐标以及剩下两个维度的坐标代入步骤4中的差分曲线，得到表征瑕疵和粗糙度的差分数值以及数值相对的三维坐标位置。从而实现定量的表征种植牙上每一个点对应的粗糙度和瑕疵的差分数值，从而用于定量的评判种植齿的质量；根据瑕疵点相邻是否存在瑕疵点，方便判定瑕疵程度、大小和位置。

主权项

1.一种种植牙瑕疵和粗糙度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：通过激光对种植牙进行扫描，CCD摄影机对激光点进行动态捕捉，记录每一个激光点的坐标参数；步骤2：收集所有激光点信息，形成三维点云信息；步骤3：固定其中一个维度的坐标为不同值，得到三维点云中得到剩余两个坐标维度之间与其对应的二维点集，对二维点集进行数学拟合，得到多个与固定维度坐标值对应的波动曲线；步骤4：对波动曲线进行拉普拉斯变换，提取高频信号后通过拉普拉斯逆变换得到表征曲线轮廓信息的轮廓波动曲线；步骤5：求取波动曲线与轮廓波动曲线的差分，得到表征瑕疵和粗糙度数据的差分曲线；步骤6：将对应的固定维度的坐标以及剩下两个维度的坐标代入步骤5中的差分曲线，得到表征瑕疵和粗糙度的差分数值以及数值相对的三维坐标位置。