[发明专利]车载导航定位全景云台在审
| 申请号： | 201710631773.3 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107235013A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 邓荣飞;刘少山;张哲 | 申请（专利权）人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/02 | 分类号： | B60R11/02;G01C21/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种车载导航定位全景云台，包括水平惯性伺服控制系统设置于水平底座上，水平惯性伺服控制系统用于抑制外界振动干扰；水平X轴内转子电机与水平Y轴内转子电机相互垂直叠放在水平底座上；惯性检测单元用于检测所述车载导航定位全景云台的水平姿态角；控制器用于获取惯性检测单元检测的车载导航定位全景云台的水平姿态角，并根据车载导航定位全景云台的水平姿态角控制水平X轴内转子电机与水平Y轴内转子电机转动，以使车载导航定位全景云台保持水平。由于在车载导航定位全景云台水平底座上设置水平惯性伺服控制系统，使得车载导航定位全景云台能够保持水平姿态，有效减少了外部振动干扰的影响提升了用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 导航 定位 全景 | ||
【主权项】：
一种车载导航定位全景云台，其特征在于，包括：水平底座；水平惯性伺服控制系统，所述水平惯性伺服控制系统设置于水平底座上，所述水平惯性伺服控制系统用于抑制外界振动干扰；其中，所述水平惯性伺服控制系统包括水平X轴内转子电机、水平Y轴内转子电机、惯性检测单元和控制器；所述水平X轴内转子电机与所述水平Y轴内转子电机相互垂直叠放在水平底座上，且水平X轴内转子电机设置在水平Y轴内转子电机上方；所述惯性检测单元设置于水平X轴内转子电机上，所述惯性检测单元用于检测所述车载导航定位全景云台的水平姿态角；所述控制器分别与所述水平X轴内转子电机、所述水平Y轴内转子电机和所述惯性检测单元相连，所述控制器用于获取所述惯性检测单元检测的所述车载导航定位全景云台的水平姿态角，并根据所述车载导航定位全景云台的水平姿态角控制所述水平X轴内转子电机与所述水平Y轴内转子电机转动，以使车载导航定位全景云台保持水平。
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