[发明专利]激光扫描式输电线异物远程清除装置及其应用方法

摘要

本发明涉及一种激光扫描式输电线异物远程清除装置及其应用方法。该装置包括控制系统以及发射装置；发射装置包括第一扫描镜、第二扫描镜、激光器以及成像镜头、第一转台以及第二转台；第一扫描镜安装在第一转台上；第二扫描镜以及成像镜头安装在第二转台上；激光器的出射激光束依次经过第一扫描镜和第二扫描镜反射至待清除异物上，成像镜头始终正对待清除异物并对其成像；控制系统用于控制发射装置中的各个部件工作，其应用方法为：1、初始化、2、指引测距；3、异物清除。本发明无需对装置进行过多的调整就可实现了对于任意方位的输电线上异物的清除，大大提高了工作效率。

主权项

一种激光扫描式输电线异物远程清除装置，其特征在于：包括控制系统以及发射装置；所述发射装置包括第一扫描镜、第二扫描镜、激光器以及成像镜头、第一转台以及第二转台；其中，第一扫描镜安装在第一转台上；第二扫描镜以及成像镜头安装在第二转台上；激光器的出射激光束依次经过第一扫描镜和第二扫描镜反射至待清除异物上，成像镜头始终正对待清除异物并对其成像；第一扫描镜绕X轴方向旋转，第二扫描镜绕Y轴方向旋转，从而实现2π立体角范围的激光扫描；所述X轴方向为激光器初始发出的激光束方向；所述Y轴方向为激光束经第一扫描镜反射后进入第二反射镜的方向；所述第一扫描镜反射激光的镜面中心区域镀覆有可见光的透射膜，四周区域镀红外的反射膜，另一镜面镀覆可见光的透射膜；第二扫描镜反射激光的镜面镀覆有实现红外光反射和可见光半透半反的膜层，另一镜面镀覆可见光的透射膜；控制系统用于调节激光器的输出功率和工作模式、用于成像镜头对异物成像以及用于控制第一扫描镜和第二扫描镜进行角度调整，使激光指向待清除异物。