[发明专利]一种基于电流滞环控制的无刷直流电机转矩脉动抑制方法在审
| 申请号： | 201710629884.0 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107317523A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王加许;王健;张忠 | 申请（专利权）人： | 台州市金宇机电有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P6/28 |
| 代理公司： | 台州市中唯专利事务所(普通合伙)33215 | 代理人： | 许玲爱 |
| 地址： | 318020 浙江省台州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电流滞环控制的无刷直流电机转矩脉动抑制方法。利用电流滞环控制换相区间非换相相电流保持不变，即保证了换出相电流下降的速率与导通相电流上升的速率相同，从而抑制或消除换相转矩脉动。本发明所述的方法具有简单实用，控制方便，动态响应快和系统鲁棒性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电流 控制 直流电机 转矩 脉动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于电流滞环控制的无刷直流电机转矩脉动抑制方法，其步骤包括：步骤1：利用无刷直流电机内部霍尔传感器获得转子位置和电机转速，电机转速作为外环反馈，期望的转速作为给定量；步骤2：转速的误差经过外环调节器得到电流给定量；步骤3：利用电流传感器得到无刷直流电机相电流，并对采样电流进行处理得到内环反馈量；步骤4：外环输出的电流给定量与内环电流反馈量相比较经电流滞环控制，结合转子位置信号，控制相应功率管导通关断。
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