[发明专利]一种基于蓝牙控制的智能循迹小车

摘要

本发明公开了一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，包括车体，所述车体顶部设有蓝牙信号接收器，所述蓝牙信号接收器一侧设有红外循迹传感器，所述红外循迹传感器一侧设有超声蔽障装置，且所述车体的底部设有车体底座，所述车体底座上设有PCB控制电路板，所述PCB控制电路板上设有中央处理器，所述中央处理器一侧设有驱动模块，所述驱动模块电性连接驱动电机，所述驱动电机连接在所述车体底座上，所述驱动电机设有两个，且两个所述驱动电机分别连接驱动轮，所述驱动轮之间设有电池组，所述电池组固定在所述车体底座上，本发明简化了小车与计算机编程的连接结构，减小了小车的体积，为小车的携带提供了方便。

主权项

一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）顶部设有蓝牙信号接收器（2），所述蓝牙信号接收器（2）一侧设有红外循迹传感器（3），所述红外循迹传感器（3）一侧设有超声蔽障装置（4），且所述车体（1）的底部设有车体底座（5），所述车体底座（5）上设有PCB控制电路板（6），所述PCB控制电路板（6）上设有中央处理器（7），所述中央处理器（7）一侧设有驱动模块（8），所述驱动模块（8）电性连接驱动电机（9），所述驱动电机（9）连接在所述车体底座（5）上，所述驱动电机（9）设有两个，且两个所述驱动电机（9）分别连接驱动轮（10），所述驱动轮（10）之间设有电池组（11），所述电池组（11）固定在所述车体底座（5）上。