[发明专利]一种基于蓝牙控制的智能循迹小车

说明书

技术领域

本发明属于智能小车技术领域，特别涉及一种基于蓝牙控制的智能循迹小车。

背景技术

在许多模拟比赛中，要求参赛者设计出能够按照设计赛道运行的智能循迹小车，参赛者在设计过程中，通过循迹传感器感应赛道的位置以及赛道的变化方向，智能循迹小车被厂家生产成为玩具，小孩子在控制小车按照自己的想法活动，不仅能够陪小孩子玩耍，打发时间，还能开发小孩子的思维方式，促进小孩子的智商发育，相关技术中的智能循迹小车采用控制器控制小车运动，虽然也能根据控制者的想法活动，但是结构较为复杂，不便于携带，而且控制程序的编写与输入过程比较麻烦，不利于小孩使用与进一步开发，因此，研制一种基于蓝牙控制的智能循迹小车是该领域急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于PID算法控制的电磁直立车。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，包括车体，所述车体顶部设有蓝牙信号接收器，所述蓝牙信号接收器一侧设有红外循迹传感器，所述红外循迹传感器一侧设有超声蔽障装置，且所述车体的底部设有车体底座，所述车体底座上设有PCB控制电路板，所述PCB控制电路板上设有中央处理器，所述中央处理器一侧设有驱动模块，所述驱动模块电性连接驱动电机，所述驱动电机连接在所述车体底座上，所述驱动电机设有两个，且两个所述驱动电机分别连接驱动轮，所述驱动轮之间设有电池组，所述电池组固定在所述车体底座上。

优选地，所述电池组为蓄电池组。

优选地，所述车体底座上设有行驶轮，所述行驶轮设置在所述驱动轮的前端。

优选地，所述驱动电机为变速电机。

优选地，两个所述驱动轮的中心轴线重合。

本发明的有益效果是：本发明通过在所述车体顶部设置与所述中央处理器电性相连的所述蓝牙信号接收器，利用所述蓝牙信号接收器实现所述中央处理器与计算机或控制器的无线连接，不仅能够保证所述中央处理器控制程序的编写与下载安装，实现小车的动作控制，还节省了连接结构的设置，减小了小车的体积，为小车的携带提供了方便。

附图说明

图1为一种基于蓝牙控制的智能循迹小车的结构示意图。

图2为一种基于蓝牙控制的智能循迹小车的剖视图。

图中：1、车体；2、蓝牙信号接收器；3、红外循迹传感器；4、超声蔽障装置；5、车体底座；6、PCB控制电路板；7、中央处理器；8、驱动模块；9、驱动电机；10、驱动轮；11、电池组；12、行驶轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~2，本发明公开了一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，包括车体1，所述车体1顶部设有蓝牙信号接收器2，所述蓝牙信号接收器2一侧设有红外循迹传感器3，所述红外循迹传感器3一侧设有超声蔽障装置4，且所述车体1的底部设有车体底座5，所述车体底座5上设有PCB控制电路板6，所述PCB控制电路板6上设有中央处理器7，所述中央处理器7一侧设有驱动模块8，所述驱动模块8电性连接驱动电机9，所述驱动电机9连接在所述车体底座5上，所述驱动电机9设有两个，且两个所述驱动电机9分别连接驱动轮10，所述驱动轮10之间设有电池组11，所述电池组11固定在所述车体底座5上。

所述电池组11为蓄电池组，利用蓄电池组11为所述PCB控制电路板6供电，不仅能够保证所述PCB控制电路板6的正常供电，还能提高所述电池组11的续航能力，而且使用蓄电池组11减少了车体1更换电池过程中的拆卸过程，提高了车体1的可靠性与稳定性，所述车体底座5上设有行驶轮12，所述行驶轮12设置在所述驱动轮10的前端，通过在所述车体底座5上设置所述行驶轮12，与所述驱动轮10配合，提高了所述车体1的运行稳定性，所述驱动电机9为变速电机，利用变速电机驱动所述驱动轮10工作，所述驱动电机9根据所述中央处理器7的电信号不同，旋转速度不同，此时能够实现所述车体1的转弯动作，两个所述驱动轮10的中心轴线重合，同轴设置的所述驱动轮10在所述驱动电机9的作用下旋转带动所述车体1运行，且运行过程中稳定性高，震动幅度较小，不仅能够提高所述车体1的运行速度，还能提高所述车体1旋转过程中的稳定性。