[发明专利]一种母排自动成型流水线

摘要

本发明提供了一种母排自动成型流水线，其设置有校平机构、剪切机构、冲孔机构、立弯机构和平弯机构，相邻机构将通过物流输送机构关联，利用物料输送机构将材料分别输送到各个加工机构进行加工，直至被六轴机器人夹持到立弯机构或平弯机构上进行立弯或平弯作业，相比现有技术，自动化程度高，实现了流水线生产，连续性好，可以大幅度缩短生产时间，而且能够保证各个机构的加工质量的稳定性，确保材料具有优异的平直度、剪切尺寸精度及冲孔精度，以确保立弯或平弯后的产品具有优异的精准度，使母排紧密无缝隙。

主权项

1.一种母排自动成型流水线，其特征在于：按加工流程分别包括校平机构、剪切机构、冲孔机构、立弯机构和平弯机构，以及贯穿校平机构、剪切机构、冲孔机构进、出口的物料输送机构；所述的立弯机构和平弯机构均设置在冲孔机构的一侧，立弯机构和平弯机构的一侧还设置有六轴机器人；所述的校平机构包括校平机架，在校平机架上设置有上校平装置、下校平装置及驱动上校平装置和下校平装置动作的第一驱动机构，上校平装置设置在下校平装置的上方，上校平装置与下校平装置之间留有供材料穿过的间隙；所述的上校平装置和上校平装置的一侧设置有进料口，上校平装置和上校平装置的另一侧设置有出料口，出料口连接有第二输送带的进口端，第二输送带的出口端与剪切机构的进口端连通；所述的立弯机构和平弯机构分别设置有立弯模具、平弯模具，立弯模具的一侧设置有立弯装置，平弯模具的一侧设置有平弯装置；所述的六轴机器人设置在立弯模具、平弯模具及剪切机构出口端三者之间，使得六轴机器人可以将剪切机构上的材料夹持到立弯模具或者平弯模具上；所述的剪切机构包括切料台、定位装置、铡刀装置和推料装置；所述的切料台设置在第二输送带的出口端上，定位装置设置在切料台的一侧，所述的定位装置包括定位支架，定位支架一端的两侧设置有延伸边，延伸边之间设置有定位板，定位板可移动的固定在延伸边上，在定位支架上设置有微动开关一，微动开关一与定位板相对；所述的铡刀装置包括铡刀和压紧台，铡刀和压紧台均设置在切料台的上方，所述的压紧台上连接有第二驱动气缸的活塞杆，铡刀连接有第三驱动气缸的活塞杆，第二驱动气缸和第三驱动气缸的启动电路均与微动开关一连接；在所述铡刀的头端设置有圆头件，切料台的一侧对应该圆头件的位置设置有压力板，压力板底部设置有第二微动开关和第三微动开关，所述压力板的位置满足于：当铡刀完全切断材料时，铡刀头端的圆头件能与压力板接触，并迫使压力板下压；所述的第二微动开关与第二驱动气缸及第三驱动气缸的关闭电路连接，第三微动开关与推料装置的启动电路连接；所述的推料装置包括第四驱动气缸，第四驱动气缸设置在切料台上，第四驱动气缸的活塞杆的动作方向与第二输送带的输送方向相互垂直。