[发明专利]一种用于自动仓储系统的卷料堆垛机有效
| 申请号： | 201710620266.X | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107364724B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王立明;罗大林 | 申请（专利权）人： | 中冶东方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 刘云贵;金卫文 |
| 地址： | 266555 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动仓储系统的卷料堆垛机，该卷料堆垛机包括：机架；平移机构，用于带动机架在垂直竖向的平面内进行平移；升降平台，可竖向滑动地设于机架上；货叉，其包括沿横向延伸且同在一个垂直竖向的平面的两个叉指，两个叉指的顶托面之间的纵向间距沿着自上而下的方向逐渐变窄，以防止两个叉指托起的卷料从货叉上掉落；横向驱动机构，设于升降平台上且能够带动货叉沿着横向进行往复运动；竖向驱动机构，设于机架上，用于驱动升降平台在机架上沿着竖向进行升降。该卷料堆垛机能够有效降低卷料在被该堆垛机搬运和堆垛的过程中易掉落的风险，进而促使自动仓储系统能够应用在板带轧制工厂中。 | ||
| 搜索关键词： | 卷料 堆垛机 自动仓储系统 升降平台 叉指 货叉 竖向 掉落 垂直 横向驱动机构 竖向驱动机构 平移 板带轧制 横向延伸 平移机构 竖向滑动 逐渐变窄 平面的 顶托 堆垛 托起 搬运 升降 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动仓储系统的卷料堆垛机，其特征在于，包括：机架；平移机构，用于带动所述机架在垂直竖向的平面内进行平移；升降平台，可竖向滑动地设于所述机架上；货叉，其包括沿横向延伸且同在一个垂直竖向的平面的两个叉指，两个所述叉指的顶托面之间的纵向间距沿着自上而下的方向逐渐变窄，以防止两个所述叉指托起的卷料从所述货叉上掉落；横向驱动机构，设于所述升降平台上且能够带动所述货叉沿着横向进行往复运动；竖向驱动机构，设于所述机架上，用于驱动所述升降平台在所述机架上沿着竖向进行升降；设于所述升降平台上的两个阻挡支架，所述货叉在纵向上位于两个所述阻挡支架之间，使得所述阻挡支架能够防止所述卷料在所述机架沿着纵向移动时产生晃动而脱离所述货叉，所述阻挡支架的顶部表面为圆弧面，所述圆弧面的中轴线沿着横向方向延伸，并且高于所述叉指的顶托面。
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