[发明专利]集传感单元和约束元件于一体的二维快速偏转台及方法

摘要

一种集传感单元和约束元件于一体的二维快速偏转台及方法，该偏转台包括置于下表面带有双轴柔性铰链的微角摆平台和底座间的X轴和Y轴角位移传感测量装置、四个直线音圈电机；X轴和Y轴角位移传感测量装置均包括刚性支撑相对两边伸出的一对柔性金属梁及其末端固定连接的质量块；每根柔性金属梁的根部附近上下表面均贴有电阻应变片；第一和第三音圈电机采用相同的规格相对布置，组成第一作动器组；第二和第四音圈电机采用相同的规格相对布置，并与第一作动器组垂直交错分布；本发明采用音圈电机驱动能实现较大的角行程，并通过柔性金属梁增加了偏转台的约束刚度，提高了机构的稳定性；同时又作为传感单元以应变反馈方式进行双轴偏转角度的实时测量。

主权项

1.一种集传感单元和约束元件于一体的二维快速偏转台，包括底座(2)、位于底座(2)中心处的刚性支撑(5)、以及通过带有双轴柔性铰链(10)与刚性支撑(5)连接的微角摆平台(1)；其特征在于：还包括与微角摆平台(1)的下表面四周通过双轴柔性铰链连接的X轴角位移传感测量装置(3)和Y轴角位移传感测量装置(4)、分布于X轴角位移传感测量装置(3)与底座(2)之间的第一音圈电机(6)和第二音圈电机(8)、以及分布于Y轴角位移传感测量装置(4)与底座(2)之间的第三音圈电机(7)和第四音圈电机(9)；所述第一音圈电机(6)包括第一磁缸(6‑2)和置于第一磁缸(6‑2)内的第一线圈(6‑1)；所述第二音圈电机(8)、第三音圈电机(7)和第四音圈电机(9)均与第一音圈电机(6)的组成和规格相同；所述第一音圈电机(6)和第二音圈电机(8)相对布置，组成第一作动器组；所述第三音圈电机(7)和第四音圈电机(9)与第一作动器组垂直交错分布，组成第二作动器组。