[发明专利]一种电气自动控制系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种电气自动控制系统和控制方法。电气自动控制系统用于控制多个执行机构工作，每个执行机构均与变送器模块连接，该电气自动控制系统包括工控机控制系统、可编程控制器、输出模块、继电器模块和多个伺服系统，所述变送器模块与工控机控制系统连接，所述工控机控制系统与可编程控制器连接，所述可编程控制器通过输出模块与继电器模块连接，所述继电器模块与多个伺服系统连接，每个伺服系统均与一执行机构连接，相邻的两个伺服系统之间均连接，其中伺服系统用于控制被执行机构动作，伺服系统还用于将执行机构在动作过程中所产生的能量回馈至相邻的伺服系统。本发明一方面节约成本同时节约能源，另一方面便于维护人员一人拆卸。

主权项

一种电气自动控制系统，用于控制多个执行机构工作，每个执行机构均与变送器模块连接，其特征在于：该电气自动控制系统包括工控机控制系统、可编程控制器、输出模块、继电器模块和多个伺服系统，所述变送器模块与工控机控制系统连接，所述工控机控制系统与可编程控制器连接，所述可编程控制器通过输出模块与继电器模块连接，所述继电器模块与多个伺服系统连接，每个伺服系统均与一执行机构连接，相邻的两个伺服系统之间均连接，其中伺服系统用于控制被执行机构动作，伺服系统还用于将执行机构在动作过程中所产生的能量回馈至相邻的伺服系统；所述继电器模块包括多个相互并联的继电器，每个继电器的一端连接输出模块，另一端连接伺服系统；所述伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器包括相互连接的整流与有源功率因素校正单元、功率逆变单元和嵌入式主控制电路，所述伺服电机与功率逆变单元和嵌入式主控制电路均连接，所述执行机构还与嵌入式主控制电路连接；所述工控机控制系统、可编程控制器、输出模块、继电器模块和多个伺服驱动器均集成于一个电气控制柜内，所述电气控制柜的背面设有维护门，所述维护门的内侧设有第一基座，多个伺服驱动器均安装于第一基座上，所述第一基座通过一可拆卸式结构安装于电气控制柜的内侧；所述可拆卸式结构包括滚珠丝杆座、第一滚珠螺母、调节旋钮和滚珠丝杆，所述第一基座上设有横向的通孔，所述滚珠丝杆座安装于电气控制柜的内侧，所述滚珠丝杆的一端安装于滚珠丝杆座上，所述滚珠丝杆的另一端通过第一滚珠螺母穿过通孔后裸露于电气控制柜的外侧，且调节旋钮安装于滚珠丝杆的另一端上；还包括一用于对滚珠丝杆进行微调的滚珠丝杆微调机构，所述滚珠丝杆微调机构包括位于滚珠丝杆两侧的两个微调结构，每个微调结构均包括第二基座、固定板、螺杆和第二调节旋钮，所述固定板安装于电气控制柜的内侧，所述第二基座上设有横向的固定螺孔，所述第二基座通过安装于固定螺孔内的螺杆与固定板连接，所述螺杆的端部安装有第二调节旋钮，所述第二基座的内侧下端为第一弧面，所述第二基座的内侧上端为第二弧面，所述第一弧面的圆心与滚珠丝杆的中心分别位于两侧，所述第二弧面的圆心与滚珠丝杆的中心位于同一侧。