[发明专利]一种机载激光扫描测量仪单机检校的方法及装置在审
申请号: | 201710609270.6 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN107621627A | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 李军杰;王超;杨保;邱士可;张鹏飞;王丽媛;杨春;杜军;马玉凤;郝利民;宋立生 | 申请(专利权)人: | 河南省科学院地理研究所;河南四维远见信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司11237 | 代理人: | 祁献民 |
地址: | 450052 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明的实施例公开一种机载激光扫描测量仪单机检校的方法及装置,涉及校验技术,能够提升机载激光雷达系统的精度。所述机载激光扫描测量仪单机检校的方法包括对机载激光扫描测量仪进行测距误检校,所述测距误检校包括测定激光测距加常数和乘常数以及强度对距离的改正系数,其中,利用测距误检校公式测定激光测距加常数和乘常数以及强度对距离的改正系数LQ=LL+K0+K1LL+ΔL,式中,LQ为距离真值;LL为观测值;K0为加常数;K1为乘常数;ΔL为强度对距离的改正系数;对机载激光扫描测量仪进行测角误差检校。本发明适用于对机载激光扫描测量仪进行单机校验。 | ||
搜索关键词: | 一种 机载 激光 扫描 测量仪 单机 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种机载激光扫描测量仪单机检校的方法,其特征在于,包括:对机载激光扫描测量仪进行测距误检校,所述测距误检校包括:测定激光测距加常数和乘常数以及强度对距离的改正系数,其中,利用测距误检校公式测定激光测距加常数和乘常数以及强度对距离的改正系数:LQ=LL+K0+K1LL+ΔL式中,LQ为距离真值;LL为观测值;K0为加常数;K1为乘常数;ΔL为强度对距离的改正系数;对机载激光扫描测量仪进行测角误差检校。
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