[发明专利]用于固定翼无人机的测量高度方法及装置有效
| 申请号： | 201710600704.6 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN109282786B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 颜超超 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 臧静 |
| 地址： | 215324 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于固定翼无人机的测量高度方法及装置，采用如下技术方案对固定翼无人机进行高度测量：采用不同的测量高度方法分别获得固定翼无人机的实时高度数据；根据固定翼无人机的预测高度，针对不同的测量高度方法分别获得的固定翼无人机的实时高度数据设置不同的权重，得到固定翼无人机的测量高度。本发明采用不同的测量高度方法分别获得的固定翼无人机的实时高度数据融合的方式进行高度测量，精度能够达到厘米级，保证固定翼无人机运行过程的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 固定 无人机 测量 高度 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于固定翼无人机的测量高度方法，其特征在于，包括采用不同的测量高度方法分别获得所述固定翼无人机的实时高度数据；根据所述固定翼无人机的预测高度，针对所述不同的测量高度方法分别获得的所述固定翼无人机的实时高度数据设置不同的权重，得到所述固定翼无人机的测量高度。
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