[发明专利]一种基于分块的抗遮挡目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于分块的抗遮挡目标跟踪方法，结合核相关滤波跟踪算法KCF较快的跟踪速度和较好的跟踪效果，使得分块方法的实时性得到保证。该方法使用高置信度的模型更新策略，解决了KCF在遇到遮挡问题时的模型漂移问题，且加快了跟踪的速度和精度，同时利用分块方法，在目标的跟踪过程中被部分遮挡后，合理利用未被遮挡部分的位置信息和可靠性，较为准确的确定了目标在遮挡后的位置信息，从而提高了跟踪对遮挡的鲁棒性。由于本发明中的方法能够满足实时性，因此能够应用于真实场景。

主权项

1.一种基于分块的抗遮挡目标跟踪方法，其特征在于，包括：/n(1)输入图像序列的第一帧，设置帧数t＝1，对第t帧图像中待跟踪目标所处的目标区域建模得到外观模型和分类器，并对目标区域进行分块，对每块分别进行建模得到各分块对应的外观模型和分类器；/n(2)若视频序列没有结束，则继续读入图像序列，并更新t，若t≤第一预设值，则进入步骤(3)；否则进入步骤(5)；/n(3)对目标区域进行跟踪并更新各分块对应的外观模型参数和分类器参数，计算每一个分块的置信度，若t＝第一预设值，则进入步骤(4)，否则进入步骤(2)；/n(4)分别计算前预设帧中相同位置处的所有分块的置信度和，选择置信度和处于前N位所对应的N个位置，将选择的N个位置对应的N个分块的分块跟踪器确定为目标分块跟踪器，进入步骤(2)，N为正整数；/n(5)计算当前帧中与选择的N个位置对应的N个分块的置信度，若该N个分块的置信度均小于第二预设值，则进入步骤(6)，否则进入步骤(7)；/n(6)将当前帧中待跟踪目标所处的目标区域的位置信息设置为上一帧中待跟踪目标所处的目标区域的位置信息，进入步骤(2)；/n(7)利用N个目标分块跟踪器的跟踪结果确定待跟踪目标的整体位置，并更新目标分块跟踪器，进入步骤(2)；/n所述对第t帧图像中待跟踪目标所处的目标区域建模得到外观模型和分类器，包括：/n设置窗口大小为待跟踪目标所处的目标区域的M倍，窗口中心位置与目标区域中心位置相同，在窗口内对目标区域所形成的目标框进行平移得到不同的样本，根据样本与目标区域中心位置的距离，为各样本分配连续的高斯标签值，M为第三预设值；/n对窗口所处的区域提取方向梯度直方图HOG特征，并对提取的HOG特征进行快速傅里叶变换得到窗口的外观模型x