[发明专利]医用电子直线加速器防碰系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种医用电子直线加速器防碰系统及控制方法，属于医用电子直线加速器领域，包括激光扫描器，激光扫描器分别通过运动控制板的防碰联锁电路和防碰警告电路连接MCU板，MCU板连接加速器上位机，MCU板还通过硬件联锁电路连接加速器上位机；MCU板分别通过机架使能电路和机架电机驱动电路连接机架电机驱动器，机架电机驱动器连接机架电机；MCU板分别通过治疗头使能电路和治疗头电机驱动电路连接治疗头电机驱动器，治疗头电机驱动器连接治疗头电机；MCU板通过蜂鸣器控制电路连接蜂鸣器。本发明能够实时监测患者身体部位与加速器治疗头的距离，在危险距离内发出警告，在发生碰撞时发出联锁并停止机架和治疗头的运动，保证患者的安全。

主权项

1.一种医用电子直线加速器防碰系统，其特征在于：包括激光扫描器(1)，激光扫描器(1)通过激光扫描器支架(5)固定在加速器旋转支架上；/n激光扫描器(1)的信号输出端分别通过运动控制板(2)的防碰联锁电路(4)和防碰警告电路(6)连接MCU板(3)的信号输入端，MCU板(3)的通讯端口连接加速器上位机(7)，MCU板(3)还通过硬件联锁电路(8)连接加速器上位机(7)；/nMCU板(3)的控制输出端分别通过机架使能电路(9)和机架电机驱动电路(10)连接机架电机驱动器(11)，机架电机驱动器(11)连接机架电机(12)；/nMCU板(3)的控制输出端分别通过治疗头使能电路(14)和治疗头电机驱动电路(15)连接治疗头电机驱动器(16)，治疗头电机驱动器(16)连接治疗头电机(17)；/nMCU板(3)的控制输出端通过蜂鸣器控制电路(18)连接蜂鸣器(19)；/n所述的防碰联锁电路(4)包括与激光扫描器(1)相连接的电容C56、电阻R24和二极管Z8，二极管Z8连接光耦U23，光耦U23通过上拉电阻R36和反向器U4A连接MCU板(3)；/n所述的机架使能电路(9)采用光耦U13，MCU板(3)的控制输出端连接光耦U13的1端口，光耦U13的4端口连接机架电机驱动器(11)；/n所述的机架电机驱动电路(10)包括与MCU板(3)相连接的反向器U4C、与门U65A和与门U65B，与门U65A和与门U65B分别通过光耦U25和光耦U26连接电阻和极性电容组成的PWM转换电路，PWM转换电路分别通过电压跟随器U55A和电压跟随器U55B连接机架电机驱动器(11)；/n所述的MCU板(3)的控制输出端通过机架制动电路(13)连接机架电机(12)；/n所述的激光扫描器支架(5)包括屏蔽罩(20)，屏蔽罩(20)底部设置底罩(22)，屏蔽罩(20)后部设置倒V型调整支架(23)，屏蔽罩(20)内侧设置安装调整支架(21)，屏蔽罩(20)前端设置激光发射窗(25)，激光扫描器(1)通过安装调整支架(21)固定在屏蔽罩(20)内，激光扫描器(1)的激光发射点(24)与激光发射窗(25)相对应；/n所述的底罩(22)通过螺钉固定在屏蔽罩(20)的底部，倒V型调整支架(23)通过螺钉、平垫圈和弹簧垫圈固定在屏蔽罩(20)的后部，倒V型调整支架(23)内侧中间位置设置加强板(27)；/n所述的倒V型调整支架(23)后部设置调整固定槽孔(26)，倒V型调整支架(23)的V型夹角为50°。/n