[发明专利]基于视觉技术的模块平整度检测方法和设备在审
| 申请号： | 201710596337.7 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107424149A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 卢荣乾 | 申请（专利权）人： | 晓视自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/62;G06K9/46;G01B11/30 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉技术的模块平整度检测方法和设备，方法，包括步骤S1扫描模块的待检测面，分别得到高度图和灰度图；步骤S2在灰度图上定位模块，并将获取的坐标映射到高度图中，在高度图上选取部分区域计算拟合平面；步骤S3提取高度图中模块边角处的点作为待测点，并计算其与所述拟合平面之间的距离，若所有边角处的待测点和拟合平面之间的距离均小于设定阈值，则认定为该模块的平整度满足要求。与现有技术相比，本发明全自动化检测，相比于现有的手工平整度检测方式，极大的提高了效率，并降低了误差率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 技术 模块 平整 检测 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种基于视觉技术的模块平整度检测方法，其特征在于，包括：步骤S1：扫描模块的待检测面，分别得到高度图和灰度图；步骤S2：在灰度图上定位模块，并将获取的坐标映射到高度图中，在高度图上选取部分区域计算拟合平面；步骤S3：提取高度图中模块边角处的点作为待测点，并计算其与所述拟合平面之间的距离，若所有边角处的待测点和拟合平面之间的距离均小于设定阈值，则认定为该模块的平整度满足要求。
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