[发明专利]一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪及其检测方法有效
| 申请号： | 201710595143.5 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107219303B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 杨卫民;刘晓军;丁玉梅 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪及其检测方法，检测仪由空间曲面扫描单元和局部水浸式超声波探伤单元组成，空间曲面扫描单元由一六自由度机械手臂和控制系统组成；局部水浸式超声波探伤单元由超声波探头、贮水腔体、贮磁流体腔体、水循环管路、磁流体循环管路、磁感线圈、水泵和磁流体泵组成；局部水浸式超声波探伤单元夹持在六自由度机械手臂上，按照工件的空间坐标完成探伤。本发明超声检测仪及其检测方法能够对表面不平整的空间复杂曲面进行探伤，可提高探伤的灵活性，避免水资源的浪费，并且由于水被控制在贮磁流体腔体内部范围内，能够避免传统检测过程中水对金属元件表面的腐蚀和对重要电子元件的潮湿损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流体 密封 局部 水浸式 超声 检测 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪，其特征在于：主要由空间曲面扫描单元和局部水浸式超声波探伤单元组成，空间曲面扫描单元主要由一六自由度机械手臂和控制系统组成；局部水浸式超声波探伤单元主要由超声波探头、贮水腔体、贮磁流体腔体、水循环管路、磁流体循环管路、磁感线圈、水泵和磁流体泵组成，流体输送装置为水泵和磁流体泵；局部水浸式超声波探伤单元夹持在六自由度机械手臂上，控制系统控制六自由度机械手臂夹持着局部水浸式超声波探伤单元在工件表面进行扫描，获得复杂曲面工件的空间坐标数据，局部水浸式超声波探伤单元开启检测，控制系统控制六自由度机械手臂夹持着局部水浸式超声波探伤单元按照工件的空间坐标；据进行行走，超声波探头完成探伤。超声波探头安装在贮水腔体内部，其与贮水腔体最底端的距离可调。
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