[发明专利]用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置及方法有效
申请号: | 201710593293.2 | 申请日: | 2017-07-20 |
公开(公告)号: | CN109277226B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 赵勇;陈磊;高雷涛;李汝鹏;王皓;方伟;余海东;周庆慧;朱贺轩 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学;上海飞机制造有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王毓理;王锡麟 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置及方法,包括:旋转调姿平台和柔性定位平台,其中:柔性定位平台固定设置于旋转调姿平台内,支撑定位所述的薄壁件,并随旋转调姿平台的转动而转动;旋转调姿平台包括:底座、旋转框架和旋转箱体,其中:旋转框架转动设置于底座上,旋转箱体设置于旋转框架上;柔性定位平台包括:定位支撑底台和柔性支撑单元,其中:柔性支撑单元等间距垂直设置于定位支撑底台上,柔性支撑单元的两端设有定位杆;对柔性支撑单元进行调整和固定后放置薄壁件进行曲面的喷涂,闭合旋转箱体翻转后打开旋转箱体,此时薄壁件空间位姿翻转,进行另一曲面的喷涂;本发明结构紧凑,定位准确,提高调姿效率的同时节省人力。 | ||
搜索关键词: | 用于 薄壁 喷涂 柔性 定位 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置,其特征在于,包括:旋转调姿平台和柔性定位平台,其中:柔性定位平台固定设置于旋转调姿平台内,支撑定位所述的薄壁件,并随旋转调姿平台的转动而转动;旋转调姿平台包括:底座、旋转框架和旋转箱体,其中:旋转框架转动设置于底座上,旋转箱体设置于旋转框架上。
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