[发明专利]一种多轴驱动的洗地机

摘要

本发明涉及清洁器具领域，具体的说是一种多轴驱动的洗地机，包括固定机构、辅助机构、清洁机构和积尘装置，所述的固定机构包括一号车架、二号车架和积尘箱；所述的辅助机构安装在二号车架上，辅助机构上设有水箱、支架板、一号活动架、二号活动架、一号滚筒、连接螺栓和弹性杆；所述的清洁机构安装在二号车架内，清洁机构上设有控制箱、一号传动轴、一号斜锥齿轮、二号斜锥齿轮、减震器、一号滚刷、二号滚刷、二号传动轴和三号滚刷；所述的积尘装置安装在二号传动轴上，本发明提供一种多轴驱动的洗地机，利用斜锥齿轮，实现单电机多轴传动，安装三种类型的滚刷，二号滚刷负责打湿地面，一号滚刷负责将粘附物从地面刮落，三号滚刷负责清扫地面，并且设置自动集尘装置，将脏物收集起来集中处理。

主权项

1.一种多轴驱动的洗地机，包括固定机构(1)、辅助机构(2)、清洁机构(3)和积尘装置(4)，所述的固定机构(1)包括一号车架(11)、二号车架(12)和积尘箱(13)；所述的一号车架(11)与二号车架(12)相连接，一号车架(11)上设有车轮(111)；所述的积尘箱(13)安装在二号车架(12)末端；其特征在于：所述的辅助机构(2)安装在二号车架(12)上，辅助机构(2)上设有水箱(21)、支架板(22)、一号活动架(23)、二号活动架(24)、一号滚筒(25)、连接螺栓(26)和弹性杆(27)；所述的支架板(22)安装在二号车架(12)上；所述的一号活动架(23)连接在支架板(22)和二号活动架(24)之间，一号活动架(23)上设有固定端(233)；所述的一号滚筒(25)安装在二号活动架(24)上；所述的二号活动架(24)和一号活动架(23)之间通过连接螺栓(26)连接；所述的弹性杆(27)连接在固定端(233)和二号活动架(24)之间；所述的清洁机构(3)安装在二号车架(12)内，清洁机构(3)上设有控制箱(31)、一号传动轴(32)、一号斜锥齿轮(33)、二号斜锥齿轮(34)、减震器(35)、一号滚刷(36)、二号滚刷(37)、二号传动轴(38)和三号滚刷(39)；所述的控制箱(31)安装在二号车架(12)和一号车架(11)之间，控制箱(31)内设有驱动电机和控制装置；所述的一号传动轴(32)与控制箱(31)相连接；所述的一号斜锥齿轮(33)安装在一号传动轴(32)上，其数量为七个；所述的二号斜锥齿轮(34)安装在二号传动轴(38)上，且二号斜锥齿轮(34)数量为七个，七个二号斜锥齿轮(34)分别与对应的一号斜锥齿轮(33)相啮合；所述的二号传动轴(38)安装在二号车架(12)上，其数量为七个；所述的一号滚刷(36)数量为两个，一号滚刷(36)上包括滚筒(361)和刮片(362)；所述的二号滚刷(37)和三号滚刷(39)数量均为一个，三号滚刷(39)和一号滚刷(36)安装在二号传动轴(38)上，二号滚刷(37)安装在二号车架(12)前端；所述的积尘装置(4)安装在二号传动轴(38)上，积尘装置(4)上安装传送带(41)、软板(42)、铲板(43)和弹簧(44)；所述的传送带(41)套在二号传动轴(38)上；所述的软板(42)固定在传送带(41)表面，其数量为两块；所述的铲板(43)铰接在软板(42)上；所述的弹簧(44)连接在软板(42)和铲板(43)之间。