[发明专利]同时生成多车道地图并在所生成的地图上定位车辆的系统和方法在审
| 申请号： | 201710591201.7 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107767696A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 黄硕;D·U·西迪奎 | 申请（专利权）人： | 德韧营运有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种同时生成全局车道地图并在所生成的全局车道地图上定位车辆的方法和系统。该系统包括多个图像传感器，该多个图像传感器适用于可操作地从主车辆捕获360度视场图像以检测多个车道标记线。图像传感器包括前置远距摄像头、前置中距摄像头、右侧中距摄像头、左侧中距摄像头和后置中距摄像头。控制器通信耦合至所述多个图像传感器，并且包括包含参考车道标记线的数据库以及处理器。处理器配置成通过将从360度视场图像检测到的车道标记线与数据库的参考车道标记线进行比较来识别所述多个车道标记线，并且配置成将所识别的车道标记线融合到全局车道地图。 | ||
| 搜索关键词： | 同时 生成 车道 地图 定位 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种生成车道地图并定位沿道路行驶的主车辆的方法，所述方法包括以下步骤：同时捕获远距前视场图像、中距前视场图像、右视场图像、左视场图像和后视场图像；检测远距前视场图像、中距前视场图像、右视场图像、左视场图像和后视场图像的每一个中的多个车道标记线；用存储在数据库中的参考车道标记线识别所述多个车道标记线的每一个；将所识别的车道标记线进行融合以便生成具有多个相邻车道的全局车道地图；以及在所述全局车道地图上定位主车道内的主车辆；其中所述右视场图像与所述中距前视场图像和所述后视场图像重叠，且所述左视场图像和所述中距前视场图像和所述后视场图像重叠。
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