[发明专利]一种多用图像激光对靶电控云台装置

摘要

由于机器人搭载的云台设备存在图像传输抖动，无法实现一机多用功能。本发明的目的是实现特种机器人电控云台的精准对靶和挂载平台的任务快速更换。其特征是水平旋转轴（1）实现云台水平方向的回转，垂直旋转轴（4）实现云台垂直方向的回转，双轴向减震器（8）下部吊装有摄像头激光组件（7），从而衰竭机器运行给本装置带来的不同振动，从而保证图像传输的稳定。通过挂载平台（6）挂载不同类型传感器，可扩大应用领域都可。通过在一个特种机器人平台上通过更换任务载荷，挂载任务装备，达到一机多用的目的。图像激光对靶组件（7），可以快速确定目标方位，实现更高效的对靶过程。

主权项

一种多用图像激光对靶电控云台装置，其特征在于：固定底座（12）、云台电机与驱动器仓（2）、垂直旋转轴（4）、挂载平台（5）、触发控制模块（13）、任务载荷（6）、图像激光对靶组件（9）、摄像头激光组件（7）、双轴向减震器（8）。