[发明专利]一种目标物体小幅度移动的检测方法和检测装置有效
申请号: | 201710576783.1 | 申请日: | 2017-07-14 |
公开(公告)号: | CN107274434B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 敬太洋 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标物体小幅度移动的检测方法和检测装置,用以通过目标物体的坐标点来检测目标物体是否产生小幅度移动,从而提高了移动检测的灵敏度。该方法包括:按照帧的顺序缓存目标物体的坐标点在缓存中,且按照预设规则在缓存中存储了第一预设值个坐标点时,确定第一预设值个坐标点所围成的区域为初始检测区域;每缓存一次当前帧的目标物体的坐标点前,判断当前帧的目标物体的坐标点是否在初始检测区域范围内;若是,确定若当前帧的目标物体的坐标点替换缓存中存储时间最久的坐标点后组成的更新的检测区域的中心点,并判断该中心点与初始检测区域的中心点之间的距离是否小于或等于第二预设值;若是,则确定目标物体产生小幅度移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 物体 幅度 移动 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种目标物体小幅度移动的检测方法,其特征在于,该方法包括:按照帧的顺序缓存目标物体的坐标点在缓存中,且按照预设规则在缓存中存储了第一预设值个坐标点时,确定所述第一预设值个坐标点所围成的区域为初始检测区域;每缓存一次当前帧的目标物体的坐标点前,判断所述当前帧的目标物体的坐标点是否在所述初始检测区域范围内;若是,则确定如果所述当前帧的目标物体的坐标点替换所述缓存中存储时间最久的坐标点后组成的更新的检测区域的中心点,并判断所述更新的检测区域的中心点与所述初始检测区域的中心点之间的距离是否小于或等于第二预设值;若是,则确定所述目标物体产生小幅度移动。
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