[发明专利]一种基于平行四边形原理的联动器及移送装置在审
申请号: | 201710569579.7 | 申请日: | 2017-07-13 |
公开(公告)号: | CN107327551A | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 王昌荣;王索新;张莉莉;祁强国;周克振 | 申请(专利权)人: | 四川昆仑石油设备制造有限公司 |
主分类号: | F16H21/54 | 分类号: | F16H21/54 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229 | 代理人: | 李林合 |
地址: | 610500 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于平行四边形原理的联动器及移送装置,联动器包括机架,活动设置在机架两侧的第一平行连杆和第二连杆;第一平行连杆包括相互平行的连杆A和连杆B;第二连杆包括连杆E;连杆A的长度与连杆B的长度相等;连杆A与连杆E之间设置有联动部件;联动部件包括依次连接的连杆C、摆臂和连杆D,摆臂可旋转的固定在机架上;连杆C的另一端连接连杆A;连杆D的另一端连接连杆E。本发明提供的联动器和移送装置充分利用了力学原理,两者结构均简单高效,成本低廉,能够实现物品的水平稳定移动和姿态保持,本移送装置只需操作一个油缸,或是用相同方法同时操作多组油缸即可实现物品的稳定移送,无需多段操作,简化了操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 平行四边形 原理 联动 移送 装置 | ||
【主权项】:
一种基于平行四边形原理的联动器,其特征在于:包括机架(6),以及活动设置在所述机架(6)两侧的第一平行连杆和第二连杆;所述第一平行连杆包括相互平行的连杆A(3)和连杆B(4);所述第二连杆包括连杆E(8);所述连杆A(3)的长度与连杆B(4)的长度相等;所述连杆A(3)与连杆E(8)之间设置有联动部件;所述联动部件包括依次连接的连杆C(5)、摆臂(11)和连杆D(7),所述摆臂(11)可旋转的固定在所述机架(6)上;所述连杆C(5)的另一端与所述连杆A(3)连接;所述连杆D(7)的另一端与所述连杆E(8)连接。
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