[发明专利]一种基于无人机航母的多维声光舞台系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机航母的多维声光舞台系统，主要包括氦气球部分、地面站部分、无人机部分和连接线缆；氦气球部分悬浮于地面站部分上方，由地面站部分牵引，无人机部分连接到氦气球部分上，且飞行高度比氦气球低。本发明一种基于无人机航母的多维声光舞台系统能在可移动的无人机上安装灯光音响等设备，通过无人机的飞行，搭载的设备能够实现多维的运动来灵活渲染所需的舞台效果，音响灯光效果好，观众融入感强，互动性好；本发明一种基于无人机航母的多维声光舞台系统利用地面站与氦气球，把传统无人机的电池负载转移到地面上，并且可以使用发电机或者电网供电，提升了无人机的续航能力；移动式地面站能很方便地搭建各种户外的移动舞台。

主权项

一种基于无人机航母的多维声光舞台系统，其特征在于：主要包括氦气球部分、地面站部分、无人机部分和连接线缆；氦气球部分悬浮于地面站部分上方，由地面站部分牵引，无人机部分连接到氦气球部分上，且飞行高度比氦气球低；所述氦气球部分包括氦气球、航母平台、绕线器、分配盒、动力系统、GPS模块、摄像头模块和氦气球控制系统，氦气球底部装有圆形或正多边形的航母平台，航母平台上安装有所述的绕线器、动力系统、分配盒、摄像头模块和氦气球控制系统；在氦气球的上半部分安装有GPS模块；摄像头模块安装在航母平台的底部中央，用于监视舞台状况和各多旋翼无人机的相对位置和工作状态；氦气球控制系统接收来自地面控制中心的指令，并使用防碰撞算法来指示各多旋翼无人机的飞行路径和悬停位置；地面站部分包括外部供电系统、气球线盘、蓄电池和控制中心；控制中心接收来自氦气球控制系统和多旋翼无人机的数据，同时能对整个系统所有设备进行控制来达到所需的舞台效果；无人机部分包括多组多旋翼无人机、线缆连接盒、云台和舞台设备，多旋翼无人机的下部安装有云台，云台使用舵机驱动，可以实现两个自由度的转动；云台上搭载舞台设备；连接线缆用于各部分的连接。