[发明专利]一种手势识别装置、系统及手势识别方法有效
| 申请号： | 201710560021.2 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107272908B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 肖伟;王西颖;聂伟 | 申请（专利权）人： | 北京奇艺世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手势识别装置、系统及手势识别方法，通过每个手指模块的六轴惯性传感器获取每个手指的六轴姿态数据，分别通过手掌模块的第一九轴惯性传感器和手臂模块的第二九轴惯性传感器获取手掌的九轴姿态数据和手臂的九轴姿态数据，并将每个所述手指的六轴姿态数据、所述手掌的九轴姿态数据和所述手臂的九轴姿态数据发送到上位机。上位机对每个所述手指的六轴姿态数据和所述手掌的九轴姿态数据进行处理，得到每个手指与手掌的相对姿态数据，并对所述手掌的九轴姿态数据和所述手臂的九轴姿态数据进行处理，得到手掌的空间位置。本发明实现了6DOF跟踪，提高了手势识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手势 识别 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种手势识别装置，其特征在于，包括：手掌模块、手臂模块和一个或一个以上手指模块；每个所述手指模块包括六轴惯性传感器，每个所述六轴惯性传感器用于获取相应手指的六轴姿态数据；所述手掌模块包括第一九轴惯性传感器，所述第一九轴惯性传感器用于获取手掌的九轴姿态数据，所述手掌模块用于获取每个所述手指的六轴姿态数据，并将每个所述手指的六轴姿态数据和所述手掌的九轴姿态数据发送到上位机，使所述上位机对每个所述手指的六轴姿态数据和所述手掌的九轴姿态数据进行处理得到每个手指与手掌的相对姿态数据；所述手臂模块包括第二九轴惯性传感器和第二微控制单元，所述第二九轴惯性传感器用于获取手臂的九轴姿态数据，所述手臂模块用于将所述手臂的九轴姿态数据发送到所述上位机，使所述上位机对所述手掌的九轴姿态数据和所述手臂的九轴姿态数据进行处理得到手掌的空间位置。
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