[发明专利]一种空货架回收方法、装置和系统

摘要

本发明公开了一种空货架回收方法、装置和系统，其中该方法包括以下步骤获取回收点配置信息，回收点配置信息包括回收点位置信息；获取通用任务配置信息，通用任务配置信息包括回收流程信息；获取自定义任务配置信息，并将自定义任务关联于任务触发条件；自定义任务配置信息包括空货架位置信息，以及至少一个通用任务配置信息；若有任务触发条件被满足，则将任务触发条件对应的自定义任务发送至搬运车。通过回收点配置信息将回收点纳入管理系统，通过通用任务简化自定义任务的配置，并将自定义任务与任务触发条件关联，从而通过触发任务触发条件，控制运输车将空货架从空货架位置搬运至回收点位置。减少了工作人员的工作量，便于货架的管理。

主权项

一种空货架回收方法，其特征在于，包括以下步骤：获取回收点的配置信息，所述回收点的配置信息包括回收点位置的信息；获取通用任务的配置信息，所述通用任务的配置信息包括回收流程的信息；获取自定义任务的配置信息，并将所述自定义任务关联于任务触发条件；所述自定义任务的配置信息包括空货架位置的信息，以及至少一个通用任务的配置信息；若有任务触发条件被满足，则将所述任务触发条件对应的自定义任务发送至搬运车；搬运车用于根据所述自定义任务、回收点位置的信息以及回收流程的信息将所述空货架位置处的空货架搬运至所述回收点位置。