[发明专利]一种基于频域互相关的分布式时差测量方法

摘要

本发明实施例提供了一种基于频域互相关的分布式时差测量方法，包括：每个从站接收主站发送的主站信号到达时间和主站信号采样数据；每个从站根据主站信号到达时间对参考采样数据进行抽取，得到从站信号采样数据；每个从站根据主站信号采样数据和从站信号采样数据，确定主站检测到的信号与从站检测到的信号之间的频域互谱；每个从站将频域互谱转换为互相关函数；每个从站确定互相关函数的最大值；每个从站基于最大值确定主站的信号检测时间与从站的信号检测时间之间的时差。本发明实施例可以基于主从站检测到的信号在频域上的相关性确定时差，而从站无需对信号前沿进行检测，避免了无法准确检测信号前沿的问题，大大提高了确定时差的准确度。

主权项

1.一种基于频域互相关的分布式时差测量方法，其特征在于，应用于包括一个主站和至少一个从站的多站定位系统，所述方法包括：所述主站检测到信号时，确定主站信号到达时间；所述主站从所述主站信号到达时间开始，对检测到的信号进行采样，得到主站信号采样数据；所述主站将所述主站信号到达时间和所述主站信号采样数据发送至所述至少一个从站；每个从站接收所述主站发送的所述主站信号到达时间和所述主站信号采样数据；每个从站根据所述主站信号到达时间，确定对存储的参考采样数据进行抽取的起始时间，以从确定的起始时间开始对所述参考采样数据进行抽取，得到从站信号采样数据；每个从站根据所述主站信号采样数据和所述从站信号采样数据，确定所述主站检测到的信号与从站检测到的信号之间的频域互谱，以确定所述主站检测到的信号与所述从站检测到的信号之间的频域相关性；每个从站将所述主站检测到的信号与所述从站检测到的信号之间的频域互谱转换为所述主站检测到的信号与所述从站检测到的信号之间的互相关函数，以确定所述主站检测到的信号与所述从站检测到的信号之间的时域相关性；每个从站确定所述主站检测到的信号与所述从站检测到的信号之间的互相关函数的最大值；每个从站根据所述互相关函数的最大值，确定所述主站的信号检测时间与所述从站的信号检测时间之间的时差；其中，所述每个从站根据所述互相关函数的最大值，确定所述主站的信号检测时间与所述从站的信号检测时间之间的时差，包括：每个从站根据所述互相关函数的最大值，通过下述公式(1)或公式(2)确定所述主站的信号检测时间与所述从站的信号检测时间之间的时差；其中，所述τi为所述主站的信号检测时间与所述从站的信号检测时间之间的时差，所述fs为设定的信号采样频率，所述l为所述互相关函数的最大值对应的采样序号，所述Pi,l为所述互相关函数的最大值，所述Pi,l‑1和所述Pi,l+1分别为所述互相关函数的最大值Pi,l左右相邻的互相关函数值，所述K为所述从站和所述主站之间的时延最大值对应的采样点数。