[发明专利]一种能抗大风的全自动无人机巡飞系统

摘要

本发明公开了一种能抗大风的全自动无人机巡飞系统，包括终端、基站和无人机，所述终端的作用为通过无线连接基站，并控制基站分配任务，基站接收来自终端的任务，并与无人机进行无线连接，及时检测无人机电量以及其他异常情况，无人机主要是接收来自基站的任务并执行和对自身状态进行检测；所述无人机包括有驱动无人机飞行姿态改变的电机，无人机的四个方向上均设有空速管，无人机内设有GPS模块、IMU惯性测量模块和飞行控制系统，飞行控制系统包括飞行姿态控制器。本发明抗风能力强，降低了人力成本，减小了作业难度，提高了作业效率。

主权项

一种能抗大风的全自动无人机巡飞系统，包括终端(9)、基站(10)和无人机(1)，其特征在于，所述终端(9)的作用为通过无线连接基站(10)，并控制基站(10)分配任务，所述基站(10)接收来自终端(9)的任务，并与无人机(1)进行无线连接，对无人机(1)进行编队，控制无人机(1)执行任务，并及时检测无人机(1)电量以及其他异常情况，给无人机(1)自动充电，所述无人机(1)主要是接收来自基站(10)的任务并执行和对自身状态进行检测；所述无人机(1)包括有驱动无人机(1)飞行姿态改变的电机(7)，电机(7)用于驱动其输出轴上安装的旋翼(8)转动，所述无人机(1)的四个方向上均设有空速管(2)，所述无人机(1)内设有GPS模块(3)、IMU惯性测量模块(4)和飞行控制系统(5)，所述飞行控制系统(5)包括飞行姿态控制器(6)，所述GPS模块(3)和IMU惯性测量模块(4)均与飞行姿态控制器(6)电性连接，所述飞行姿态控制器(6)与电机(7)电性连接。