[发明专利]一种龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手在审
| 申请号： | 201710541496.7 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107160411A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 任仲贺;黄义亮;武美萍;宋磊;张文超;王志敏 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B24C3/06;B24C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手，以龙门架为基础，把机械手与磨料水射流加工技术相结合，提高了水射流加工的灵活性和效率。该龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手包括龙门架工作台、磨料水射流喷头、手腕、小臂、大臂、机座、滑块、龙门架横梁、龙门架立柱；本发明优点在于所述一种龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手结构巧妙，把机械手和水射流技术相结合，实现水射流对平面、曲面以及工件内、外表面的加工，提高了磨料水射流加工的灵活性，应用范围更加广泛，具有高效、可靠和操作灵活等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 架式 自由度 磨料 水射流 空间 加工 机械手 | ||
【主权项】：
一种龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手，其特征在于：该龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手包括龙门架工作台(1)、磨料水射流喷头(2)、手腕(3)、小臂(4)、大臂(5)、机座(6)、滑块(7)、龙门架横梁(8)、龙门架立柱(9)；所述龙门架立柱(9)置于龙门架工作台(1)的两侧，所述龙门架横梁(8)可以沿龙门架立柱(9)进行上下升降运动。
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