[发明专利]基于型钢锯机摇臂升降控制系统的摇臂升降控制方法

摘要

本发明适用于液压传动控制技术领域，提供了一种基于现有的型钢锯机摇臂升降控制系统中的液压控制器件设计了一种型钢锯机摇臂升降控制方法，该控制方法中的摇臂高度保持控制单元在摇臂实际高度值与摇臂高度保持值之差超出设定范围时，PI调节器功能块给出摇臂高度修正所需的摇臂升降控制比例阀控制电压，以此来维持摇臂实际高度与摇臂高度保持值之差处在容许范围内，因此在锯机摇臂升降摆动液压缸在一定量的内泄状态下仍能维持摇臂正常工作，还可使锯机摇臂升降摆动液压缸的使用周期得到大幅提升。

主权项

一种基于型钢锯机摇臂升降控制系统的摇臂升降控制方法，所述型钢锯机摇臂升降控制系统由六个单元组成，即功能块XJYSJC01和XJYSJC02构成锯片实际高度计算单元，功能块XJYSJC03～XJYSJC11以及XJYSJC37构成摇臂自动下降定位控制单元，功能块XJYSJC12～XJYSJC18以及XJYSJC37构成摇臂自动上升定位控制单元，功能块XJYSJC19～XJYSJC22以及XJYSJC37构成摇臂手动下降定位控制单元，功能块XJYSJC23～XJYSJC25、XJYSJC17、XJYSJC18以及XJYSJC37构成摇臂手动上升定位控制单元，功能块XJYSJC26～XJYSJC37构成锯片高度自动保持控制单元，其特征在于，所述基于型钢锯机摇臂升降控制系统的摇臂升降控制方法包括如下步骤：S1、当所述锯片实际高度计算单元将锯机摇臂摆动升降液压缸活塞杆的实际位置值乘以换算系数k获取锯片最大高度Hmax与当前锯片实际高度H的差值，所述换算系数值为Hmax为摇臂摆动升降液压缸活塞杆全部缩回时锯片的高度值，Hmin为摇臂摆动升降液压缸活塞杆全部伸出时锯片的高度值，Lm为摇臂摆动升降液压缸活塞杆全伸出的长度，所述锯片实际高度计算单元通过将锯片最大高度Hmax减去锯片最大高度Hmax与当前锯片实际高度H的差值而获得锯片实际高度；S2、在锯机锯片不在锯切高度并且锯机处于自动方式的情况下，在锯机自动锯切启动指令发出后，所述摇臂自动下降定位控制单元给摇臂升降控制比例阀输出一个对应于摇臂自动下降设定速度的控制电压，所述锯机摇臂将按照设定的下降速度自动下降直到锯片到达锯切高度；S3、在锯机摇臂不在高位并且锯机处于自动方式的情况下，当锯机进给位置达到锯机设定的水平锯切终位时，所述摇臂自动上升定位控制单元给摇臂升降控制比例阀输出一个对应于摇臂自动上升设定速度的控制电压，所述锯机摇臂将按照设定的上升速度自动上升直到摇臂到达高位；S4、在锯机液压系统以及锯机摇臂摆动升降液压缸位置编码器均无故障、锯机无紧停信号、锯机摇臂不在低位并且锯机处于手动方式的情况下，当锯机摇臂升降控制系统发出摇臂手动下降指令时，所述摇臂手动下降控制单元给摇臂升降控制比例阀输出一个对应于摇臂手动下降设定速度的控制电压，所述锯机摇臂将按照设定的手动下降速度进行下降操作直到摇臂手动下降指令终止或摇臂到达低位；S5、在锯机液压系统以及锯机摇臂摆动升降液压缸位置编码器均无故障、锯机无紧停信号、摇臂不在高位并且锯机处于手动方式的情况下，当机摇臂升降控制系统发出摇臂手动上升指令时，所述摇臂手动上升控制单元给摇臂升降控制比例阀输出一个对应于摇臂手动上升设定速度的控制电压，所述锯机摇臂将按照设定的手动上升速度进行上升操作直到摇臂手动上升指令终止或摇臂到达高位；S6、在锯机摇臂手动操作或锯机摇臂自动升降操作终止时，所述摇臂高度保持控制单元获取锯机摇臂手动操作或锯机摇臂自动升降操作终止时的摇臂实际高度值，并将该摇臂实际高度值设为所述控制单元中的PI调节器功能块的位置给定值，即称为摇臂高度保持值，另外，在锯机液压系统以及锯机摇臂摆动升降液压缸位置编码器均无故障、锯机无紧停信号、锯机处于自动或手动方式并且摇臂实际高度值与摇臂高度保持值之差超出设定范围时，PI调节器功能块被使能，PI调节器功能块将根据摇臂实际高度值与摇臂高度保持值之差，给出摇臂高度修正所需的摇臂升降控制比例阀控制电压，使得摇臂实际高度与摇臂高度保持值之差处在容许范围内。