[发明专利]交通安全运行装置

摘要

本发明涉及一种交通安全运行装置，包括车体、方向盘、驱动盘、车轮、车座、防倒结构、前端冰刀、后端冰刀和冰层厚度检测仪，所述链盘通过所述链条与所述车轮连接，所述车轮直接与冰面接触，所述前端冰刀为单冰刀结构，所述后端冰刀为双冰刀结构，所述防倒结构环绕所述车体，用于避免所述车体跌倒，所述冰层厚度检测仪用于检测所述车体下方的冰层厚度。通过本发明，能够提高冰上行驶的安全性能。

主权项

1.一种交通安全运行装置，包括车体、方向盘、驱动盘、车轮、车座、防倒结构、前端冰刀、后端冰刀和冰层厚度检测仪，所述方向盘设置在所述车体前端，所述车轮设置在所述车体后端，所述驱动盘设置在所述车体前端，包括链条、链盘和两个踏板，所述链盘通过所述链条与所述车轮连接，所述车轮直接与冰面接触，所述前端冰刀为单冰刀结构，设置在所述车体前端，所述后端冰刀为双冰刀结构，设置在所述车体后端，所述防倒结构环绕所述车体，用于避免所述车体跌倒，所述冰层厚度检测仪用于检测所述车体下方的冰层厚度；所述防倒结构为椭圆形不锈钢圈或橡胶圈，高于所述车轮最底端10厘米，位于所述前端冰刀和所述后端冰刀之上；所述两个踏板与所述链盘的主旋转轴连接，用于在人力的操控下，为所述链盘的旋转提供动力，所述链盘旋转后，通过所述链条带动所述车轮在冰面上前进；座垫，设置在所述车轮的上方；防撞梁，设置在所述座垫后方，用于保护所述座垫上的乘客被后方车体撞击；其特征在于，还包括：图像检测设备，设置在所述防倒结构上，面向冰层进行拍摄，包括图像采集子设备、预处理子设备、裂缝识别子设备和裂缝测量子设备，所述图像采集子设备用于采集冰层图像，所述预处理子设备与所述图像采集子设备连接，用于对所述冰层图像依次进行边缘增强处理、图像平滑处理和直方图均衡处理以输出均衡图像，所述裂缝识别子设备与所述预处理子设备连接，用于对所述均衡图像依次进行symlets小波滤波处理、5像素×5像素窗口的中值滤波处理以及裂缝目标识别处理以输出裂缝子图像，所述裂缝测量子设备与所述裂缝识别子设备连接，用于基于所述裂缝子图像输出最大裂缝宽度；MIPS处理器，设置在所述防倒结构上，分别与所述图像检测设备和所述冰层厚度检测仪连接，用于基于裂缝宽度权重、冰层厚度权重、最大裂缝宽度和冰层厚度确定是否发出破冰报警信号；重量传感器，设置在所述车体上，用于实时检测所述车体上方人体的重量以作为目标重量输出；增重提醒设备，设置在所述车体上，包括负荷容器和语音控制芯片，所述语音控制芯片与所述重量传感器连接，用于在所述目标重量小于预设重量阈值时，播放车体负重不足信息，并基于所述目标重量与所述预设重量阈值的差值确定播放内容以提醒工作人员向所述负荷容器中增加的负荷铅块数量，其中，所述差值越大，所述播放内容对应的负荷铅块数量越多；所述冰层厚度检测仪为红外线传感器，包括红外接收单元、红外发射单元和微控制单元，所述红外发射单元用于向所述车体下方的冰层发射红外光，所述红外接收单元用于接收来自所述车体下方的第一反射红外光和第二反射红外光，所述微控制单元分别与所述红外接收单元和所述红外发射单元连接，用于基于接收到所述第一反射红外光的第一时间、接收到所述第二反射红外光的第二时间以及红外光在冰层内的传播速度确定所述车体下方的冰层厚度；其中，MIPS处理器基于裂缝宽度权重、冰层厚度权重、最大裂缝宽度和冰层厚度确定是否发出破冰报警信号包括：将裂缝宽度权重与最大裂缝宽度相乘获取第一乘积，将冰层厚度权重和冰层厚度相乘获取第二乘积，将第一乘积与第二乘积相加以获得破冰权衡值，当破冰权衡值大于等于预设权衡值时，发出破冰报警信号；SD存储卡，分别与所述增重提醒设备和所述MIPS处理器连接，用于预先存储所述预设重量阈值和所述预设权衡值；所述图像采集子设备包括UV滤光片、黄滤光片、透镜组合、CMOS图像传感器和摄像支架。