[发明专利]一种牵引式连续转动机构

摘要

本发明公开了一种牵引式连续转动机构，包括驱动机构、离合结构、执行结构；所述驱动机构包括线头盖、牵引线、线仓、涡形弹簧、驱动轮；所述离合机构包括扭力弹簧、卡环、棘齿；所述执行机构包括被动轮；所述牵引式连续转动机构还包括盖子、轴承、中心轴、指环；本发明主动轮转动时，带动卡环上的棘齿与被动轮机械性的接触，带动自身进行360度单向连续转动；主动轮、被动轮同轴设计，在高速旋转过程中平衡性好；且离合机构卡环同样与主动轮、被动轮同轴设计，作用点分布被动轮的一周，对负载的位置不受限定；由于棘齿与被动轮机械性的接触，使用过程中正面、反面、水平、垂直均可使用，不受操作角度的影响；由于该产品整体为同轴设计，结构紧凑、使用灵活。

主权项

一种牵引式连续转动机构，其特征在于，包括驱动机构、离合结构、执行结构；所述驱动机构包括线头盖、牵引线、线仓、涡形弹簧、驱动轮；所述离合机构包括扭力弹簧、卡环、棘齿；所述执行机构包括被动轮；所述牵引式连续转动机构还包括盖子、轴承、中心轴、指环；所述中心轴的两端开设有键槽、两个端面设置有螺孔、中间位置设置有轴肩；所述被动轮包括左端轴部和右端环部；所述被动轮的右端环部的内壁设置有挂齿；所述被动轮的左端轴部通过轴承与所述中心轴左端过盈配装，所述轴承的右端与所述轴肩抵靠，所述轴承的左端通过盖子和被动轮的左端轴部的台阶限位，所述盖子通过螺钉与所述中心轴端面的螺孔固定，且所述盖子内部的凸起与所述中心轴左端的键槽配合定位；所述卡环的右端沿圆周分布至少两个弧状槽形开口，所述卡环的弧状槽形开口外周通过扭力弹簧铰接棘齿，所述棘齿与所述挂齿配合；所述驱动轮包括左端杯部、右端杯部和外圆周的中间线槽，所述驱动轮的左端杯部沿圆周分布至少两个弧状凸起；所述驱动轮的弧状凸起与所述卡环的弧状槽形开口相配合，且所述卡环的弧状槽形开口的弧长A大于所述驱动轮的弧状凸起的弧长B；所述驱动轮的弧状凸起在所述卡环的弧状槽形开口之间逆时针方向转动过程中接触到棘齿的弹性臂后，将棘齿推出，使棘齿处于外扩状态，与挂齿啮合；反之，所述驱动轮的弧状凸起在所述卡环的弧状槽形开口之间顺时针方向转动过程中将所述棘齿7回压到所述卡环6的内侧，扭力弹簧5起到内拉的辅助作用，与挂齿脱离；所述中间线槽用于收纳牵引线；所述驱动轮右端杯部容纳涡形弹簧；所述涡形弹簧的一端插接在所述中心轴右端的键槽，所述涡形弹簧的另一端与所述驱动轮右端杯部固接；所述线仓包括左端凹部和右端凸部；所述线仓的左端凹部的圆周中部设置有出线孔，所述线仓的左端凹部收纳所述驱动轮，且所述出线孔与所述中间线槽在圆周上重合；所述线仓右端凸部用于收纳牵引线；所述线仓的右端面通过螺钉与所述中心轴端部的螺孔固接，所述指环卡扣在所述线仓的一端；所述线仓的左端凹部上于所述出线口并排设置缺口，所述缺口用于容纳线头盖的凸起机构；所述指环的圆周设置有入线孔，所述牵引线穿过入线孔后打结，再装配好线头盖收纳于线仓。