[发明专利]一种自动行走管道修复装置及管道修复方法在审
| 申请号： | 201710517410.7 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107270028A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李昌盛;李昌钦;熊涛;兰俊;张旋基 | 申请（专利权）人： | 广东科朗管道修复技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;F16L101/10 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 唐超文,贺红星 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇桃园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动行走管道修复装置及管道修复方法，该自动行走管道修复装置包括用于修复内壁凹陷的管道的修复装置、用于带动修复装置行进的行走油缸以及用于保持行走油缸平行设置在待修管道内部的支撑油缸；行走油缸平行设置在待修管道内部,行走油缸一端连接所述修复装置，另一端连接所述支撑油缸。本发明通过设置修复装置、行走油缸、支撑油缸，修复装置用于修复内陷的管道，行走气缸用于整个装置的行进，支撑油缸用于平衡整个装置的稳定性，使整个装置能够自动化在管道内实现自由行走以及修复管道工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行走 管道 修复 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种自动行走管道修复装置，其特征在于，包括用于修复内壁凹陷的管道的修复装置、用于带动修复装置行进的行走油缸以及用于保持行走油缸平行设置在待修管道内部的支撑油缸；所述行走油缸平行设置在待修管道内部,行走油缸一端连接所述修复装置，另一端连接所述支撑油缸。
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